Unity AddTorque 对 x 以上的值没有影响？

Question

正如标题所述，我分配给刚体的值似乎对某个值无效。

我有一个分配有铰链的根对象。它具有默认设置，但轴设置为 (0,1,0) 而不是 (1,0,0)。没有连接的身体。

它有一个带有默认值的刚体。我尝试了许多阻力/角度阻力的组合。似乎没有任何影响。

它分配了一个子游戏对象/网格渲染器，因此我可以看到它旋转。

有什么想法吗？

rotorRoot.AddTorque((rotorRoot.transform.up * 50f), ForceMode.Force);

//慢慢转

rotorRoot.AddTorque((rotorRoot.transform.up * 5000f), ForceMode.Force);

//转约 60 rpm（猜测）

rotorRoot.AddTorque((rotorRoot.transform.up * 500000000f), ForceMode.Force);

//转约 60 rpm（猜测）

Answer 1

是的，最大旋转速度是有限制的，你可以改变它！

来自Physics.maxAngularVelocity 的文档页面：

任何刚体允许的默认最大角速度 （默认 7）。必须是正面的。

刚体的角速度被限制为 maxAngularVelocity 以避免快速旋转物体的数值不稳定。因为这 可能会阻止故意对车轮等物体进行快速旋转，您 可以使用每个刚体覆盖此值 Rigidbody.maxAngularVelocity.

这个值通常在Edit->Project Settings->Physics中改变 检查器而不是来自脚本。