UnityScript Unity3d 中的陀螺仪输入和时钟算法

Question

n00b 问题，我什至还没有理解到能够很好地谷歌（或正确理解答案）。

我正在探索 Unity 3D 并使用陀螺仪输入问题是陀螺仪的每个轴都返回介于 -1 和 +1 之间的值，其中 0 是启用陀螺仪时的设备方向，其中 +1 和 -1 共享边框（如表盘上的 12）。但是，启用陀螺仪时，陀螺仪的 0,0,0 点不会被重置。统一论坛建议停用然后重新激活陀螺仪会有所帮助 - 它没有。

实际上，陀螺仪的 0 点在当前版本的 iOS 和 Unity 中是静态的，这意味着我需要“偏移”它以考虑手机的起始位置。

我的计划是：

var GyroOffset : Quaternion; 
var CurrentGyroAttitude : Quaternion;
var DeadSpotXPos : float;
var DeadSpotXPos : float;
var ThresholdPos : float;
var ThresholdNeg : float;

function Start() {
  Input.gyro.enabled = true;
  Input.gyro.UpdateInterval = 0.001;
  GyroOffset = Input.gryo.attitude;
}

function Update() {
  CurrentGyroAttitude = input.gyro.attitude - GyroOffset;

  if (CurrentGyroAttitude.x > ThresholdPos) DoSomething(1);
  if (CurrentGyroAttitude.x < ThresholdNeg) DoSomething(-1);
  if (CurrentGyroAttitude.x > DeadSpotXPos && 
         CurrentGyroAttitude.X < ThresholdPos) DoSomethingElse(1);
  if (CurrentGyroAttitude.x < DeadSpotXNeg && 
         CurrentGyroAttitude.x < ThresholdNeg) DoSomethingElse(-1);
}

* DoSomething(arbitraryFloat) 和 DoSomethingElse(anotherArbitraryFloat) 做我想做的事情，而任意浮点数与陀螺仪输出无关。

由于 Gyro 输出介于 -1 和 +1 之间，我们可能会遇到 CurrentGyroAttitude.x 可以合法地为 -2 或 +2 的情况。这个计划的问题是我必须“偏移”到我的阈值和死点，这对于调整目的来说变得“不整洁”。我宁愿只操纵 CurrentGyroAttitude。

但是，我不知道如何在 UnityScript 中执行“钟面艺术”。我想我说的是模数数学，但我一直在遇到关于加密的复杂数学，这让我很头疼。:)

一旦“偏移”生效，谁能指导我“清理”陀螺仪姿态输出，使我的清理输出保持在 -1 和 +1 之间？

顺便说一句，如果有人能阐明 Unity 的 GyroUpdateInterval，那就太棒了，因为文档没有解释更新的衡量标准，或者操作的效果是什么。

Answer 1

我不认为您真的想访问 Quaternion 的成员 - 他们的工作方式与您想象的不同。你想要的是Quaternion.eulerAngles。

要使相对于起始位置的角度修改您的Update：

Vector3 CurrentGyroEuler=(Quaternion.Inverse(Input.gyro.attitude)* GyroOffset).eulerAngles