我现在需要一个不会发生碰撞但还能为我提供碰撞接触点的 2d 传感器。
触发器不给我接触点，碰撞器给我接触点但会导致碰撞。
我尝试在使用碰撞器时禁用碰撞，以期获得碰撞进入回调，但实际上并没有发生碰撞，但没有运气。
那么如何从触发器中获取接触点？或者如何在不引起碰撞的情况下获得与刚体的碰撞回调？
基本上我有一个圆圈，我想充当雷达，但我希望它在接触点方面也相当准确。
【问题讨论】：
标签： c# unity3d unityscript
您可以使用 OnTriggerEnter 函数获取联系人
OnTriggerEnter(Collider other)
{
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit))
{
Debug.Log("Point of contact: "+hit.point);
}
}
【讨论】：
由于这是 Google 的最高搜索结果而发布。
我认为有一种比光线投射更简单（当然取决于你如何看待它）和更精确的方法来做到这一点。
private void OnTriggerEnter(Collider collider)
{
var collisionPoint = collider.ClosestPoint(transform.position);
}
collider 是输入触发器的碰撞器，transform 是触发器的变换。正如函数名所暗示的，这个填充在最接近所述触发器的碰撞器上找到一个点。
当然，这并不是特别精确，尤其是对于形状怪异的对撞机，但很可能对于大多数情况来说已经足够了，对于射弹或刀片击中刚体角色来说绝对足够好。
作为奖励，这里有一个简单的向量数学来查找碰撞法线：
var collisionNormal = transform.position - collisionPoint;
再一次，不是超级精确，也不会是实际正确的法线（即垂直）到撞击点，但与之前的一样 - 很可能会足够好。
玩得开心！
【讨论】：
您应该使用OnCollisionEnter，但添加一个rigidbody 并将isTrigger 设置为false 并将刚体isKinematic 设置为true 然后它将像触发器一样起作用，您可以获得接触点像这样
void OnCollisionEnter(Collision collision) {
foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
}
【讨论】：