X3d 中的转换顺序答案

【问题标题】：Order of transformations in X3dX3d 中的转换顺序
【发布时间】：2021-10-23 07:36:23
【问题描述】：

我在 X3d 中对圆柱体应用了以下 2 种变换：

  <Transform   rotation="0 0 1 -0.785">
    <Transform  translation="0 2 0">      
      <Shape><Cylinder height="4" radius="0.1" />
      <Appearance><Material diffuseColor="1 0 0" /></Appearance>
      </Shape>
    </Transform>
  </Transform>

根据 X3d 规范，嵌套变换应用于对象的顺序是，首先是最嵌套的变换，在我的示例中是平移，其次是外部变换，即在我的示例中是旋转。

所以我不明白这是上面X3d代码的结果：

据我了解，应该是这样的：

因为首先对圆柱体应用平移，将其中点从 (0,0,0) 移动到 (0,2,0)，然后应用旋转。旋转中心应该是 (0, 2,0)，而不是第一张图片所暗示的 (0,0,0)。

感谢您对我为什么向后理解它的任何解释。

【问题讨论】：

标签： 3d x3d vrml

【解决方案1】：

误解是您错误地断言“旋转中心应该是2.0 ...”。外部变换确实没有考虑内部变换在某种意义上移动了原点的事实。换句话说，X3D 中的变换是活动的，它们移动内部的形状，而不是坐标系。内部变换沿 y 轴“向上”移动圆柱体，使坐标系保持不变。然后外部变换应用 -pi/4 围绕未更改的 z 轴进行旋转，该 z 轴通过原点 (0,0,0)

【讨论】：