【发布时间】：2013-06-13 08:05:01
【问题描述】：
我对 EtherCAT 完全陌生。我正在寻找一个学习 EtherCAT master 的好起点。
我发现有一个很棒的开源实现，叫做SOEM。
但是没有任何EtherCAT背景，代码真的很难看懂。
谁能帮我找到学习EtherCAT master的方法？
【问题讨论】：
标签： ethercat
【发布时间】：2013-06-13 08:05:01
【问题描述】：
首先，您需要先了解技术，然后才能深入掌握。我推荐以下三个资源。
EtherCAT Technology (Section I)
这是对技术的概述，绝对是您想要开始的地方。
EtherCAT Registers (Section II)
这是一个枯燥的阅读，但对于理解用于在 EtherCAT 主站和从站之间进行通信的不同寄存器是一个很好的参考。
更枯燥，但这是用于构建 EtherCAT 从站的通用 ASIC 的数据表。它可以帮助您更详细地了解 EtherCAT 主从之间的通信。
正确实现 EtherCAT 主站并非易事，需要大量阅读。有更多可用的文档，但它需要EtherCAT Technology Group 的成员资格。在那里您可以访问更多technical information。
另一个我熟悉的 EtherCAT 主开源项目是IgH
【讨论】：
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感谢您的回答。此外，SOEM 项目对理解 EtherCAT 非常有帮助，该项目提供了完整的开源代码，可以在商业上采用。
通过EtherCAT master最好的方式是IgH网站
http://etherlab.org/en/ethercat/index.php
他们还拥有 etherCAT 主站和其他软件组件的源代码。在 linux 中下载 zip 并享受 EtherCAT
【讨论】：