如何为 EtherCAT 主站实现字符设备的用户空间实现？

Question

我正在从事一个个人项目，并想尝试在用户空间而不是内核空间中实现字符设备。我正在使用这个 github 项目https://github.com/ningfei/ethercat。我知道这真的很详尽，因为我需要用模拟表示替换所有 linux 内核系统调用。有人可以给我一个想法吗？

下图展示了ethercat的架构。Ethercat architecture

Answer 1

换句话说，您希望 EtherLAB 主控的所有部分都在用户空间中运行， 然后试试http://fh-soft.de/src/ethercat-userspace.html。

请记住，纯用户空间版本的 EtherLAB master 意味着更高的延迟和更低的循环频率。