通过 /dev/mem 访问 GPIO 是否更安全？答案

【问题标题】：Accessing GPIO throgh /dev/mem is it safer?通过 /dev/mem 访问 GPIO 是否更安全？
【发布时间】：2017-07-19 08:23:01
【问题描述】：

我正在做一个项目，其中 gpio 切换应该像 40MHz 速度一样快。我检查了“sysfs”接口，开关速度在 300Hz 左右。在我们的情况下，这是完全不能接受的。因此，在我阅读的一些论坛中，使用 /dev/mem 访问会提高切换速度。我使用 /dev/mem 并达到了 30-32MHz 的速度，这对我们来说没问题。现在该项目正在进行现场测试，从长远来看，它是否会导致内核崩溃之类的问题。

【问题讨论】：

不看代码怎么判断？

标签： linux embedded embedded-linux imx6

【解决方案1】：

据我所知，i.mx6 没有原子引脚设置/重置功能，因此您必须确保所有 GPIO 输出引脚都由您的应用程序控制，内核或其他进程都不应尝试更改同一 GPIO 控制器上的任何输出引脚。读取输入管脚，或将一些管脚分配给其他外设应该没问题，但始终确保不会在后台发生 bit-banging（例如，一些 SPI 驱动程序认为他们更清楚何时设置或重置 CS，并悄悄地设置 CS 管脚到 GPIO 输出，将其从 SPI 外设中取出）

只要你的进程没有被中断，你就可以维持这样的输出速度。如果你不禁用中断，你会在输出中出现故障。如果你这样做了，那么内核调度程序和中断驱动的硬件驱动程序就会停止工作。在双核或四核系统上，应该可以保留一个核心供您的进程独占使用，并让系统的其余部分在其他核心上运行。不要只是盲目地禁用中断，而是使用sched_setaffinity(2) 和isolcpus 内核参数。

【讨论】：

我确信我没有在除 /dev/mem 之外的任何地方使用 GPIO 控制器。