【问题标题】:Capturing power-off interrupt for i.MX6UL (linux kernel)捕获 i.MX6UL(Linux 内核)的断电中断
【发布时间】:2021-09-14 13:32:46
【问题描述】:

上下文

我正在使用 i.MX6 (IMXYULL) 应用处理器,并且想通过软件了解何时按下了关机按钮:

幸运的是,IMX6ULL 参考手册解释说这应该是可能的:


第 10.5 节:ONOFF 按钮

该芯片支持使用按钮输入信号向 PMU 请求主 SoC 电源状态更改(即开启或关闭)。 SNVS_LP 内部的 ONOFF 逻辑允许直接连接到 PMIC 或其他稳压器设备。该逻辑采用按钮输入信号,然后输出pmic_en_bset_pwr_off_irq 信号。 [...] 该逻辑有两种不同的操作模式(哑模式和智能模式)。 哑 PMIC 模式使用pmic_en_b 发出一个电平信号,用于开启和关闭。哑 pmic 模式有许多不同的配置选项,包括(去抖动、关闭到开启时间和最大超时)。

(也可在第 18 页以精简形式 here 提供)


尝试

因此,我构建了一个非常简单的内核模块来尝试捕获这个中断:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/syscalls.h>
#include <linux/interrupt.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("John Doe <j.doe@acme.inc>");


// Forward declaration
irqreturn_t irq_handler (int, void *);


// Number of interrupt to capture
#define INTERRUPT_NO        36


static int __init pwr_ctl_init (void)
{
    pr_err("init()\n");
    return request_irq(INTERRUPT_NO, irq_handler, IRQF_SHARED, "onoff-button",
        (void *)irq_handler);
}

static void __exit pwr_ctl_exit (void)
{
    pr_err("exit()\n");
    free_irq(INTERRUPT_NO, NULL);
}


irqreturn_t irq_handler (int irq, void *dev_irq)
{
    pr_err("interrupt!\n");
    return IRQ_HANDLED;
}

module_init(pwr_ctl_init);
module_exit(pwr_ctl_exit);

问题

但是,我找不到有关中断编号的任何信息。在互联网上搜索时,我得到的只是一篇 NXP 论坛帖子:

提示应该是36。但是,我发现在我的平台上并非如此。当我检查/proc/interrupts 36 已经被20b4000.ethernet 占用。因为应用手册中也提到它是由SNVS低功耗系统生成的,所以我查看了device-tree,发现如下信息:

                snvs_poweroff: snvs-poweroff {
                    compatible = "syscon-poweroff";
                    regmap = <&snvs>;
                    offset = <0x38>;
                    value = <0x60>;
                    mask = <0x60>;
                    status = "disabled";
                };

                snvs_pwrkey: snvs-powerkey {
                    compatible = "fsl,sec-v4.0-pwrkey";
                    regmap = <&snvs>;
                    interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                    linux,keycode = <KEY_POWER>;
                    wakeup-source;
                    status = "disabled";
                };

此信息似乎有助于了解 SNVS 是中断控制器,但不知道如何捕获此 set_pwr_off_irq 信号。


结论

  • 如何捕获据称由 SNVS 生成的 ON/OFF 中断?
  • 如何确定设备树中的中断编号(如果适用)
  • 我是否对 ONOFF 功能的工作方式有误解?是否可以从内核模块中捕获它?

编辑

此编辑回答了一些用户问题,然后进入了关于我发现的问题的新信息:

用户问题

  • 处理器:处理器是NXP i.MX 6UltraLite / 6ULL / 6ULZ ARM Cortex A7。

新信息

  • SNVS 驱动程序:使用我的构建系统内核配置,我已经修改并验证了snvs_pwrkey 驱动程序(请参阅here)已启用。我的修改包括在中断例程中添加一个 single kprint 语句以查看按钮是否触发它。这不起作用
  • 我已尝试将驱动程序更新到较新的版本,该版本声称支持较新的 i.MX6 处理器。这也不起作用
  • 我已尝试将驱动程序加载为内核模块,以便于调试。这是不可能,因为内核配置需要启用它,我无法将其从静态构建到内核中删除。

【问题讨论】:

  • 您是否检查过您的board dts 文件中是否启用了snvs_pwrkey 节点? snvs_pwrkey 代码中显示的节点已禁用(尝试通过在 dts 中添加 &amp;snvs_pwrkey{ status = "okay"; }; 来启用它)。假设这是唯一的问题,一旦你正确设置它,你可以像 snvs_pwrkey.c 驱动程序一样捕获中断,如果你想在内核空间中执行它。如果您想从用户空间捕获它,snvs_pwrkey.c 已经通过在输入子系统中公开它来为您完成它,因此您可以像从 /dev/input/ 或任何映射到的任何输入一样访问它。跨度>
  • @dhanushka 是的,它已启用。我觉得我已经检查了三次。默认是disabled,没错。但我已经尝试设置 status = "okay"; 并完全删除 status 行。没什么可悲的。快把我逼疯了!

标签: linux linux-kernel kernel-module device-tree imx6


【解决方案1】:

答案相当虎头蛇尾。简而言之,有一个设备树覆盖禁用我对@9​​87654321@ 的更改,即使我启用了它。一旦我找到并移除了覆盖层,驱动程序 (snvs_pwrkey.c) 就会按预期工作。

至于 IRQ 编号,事实证明电源按钮的 IRQ 是通过 Linux 解释的45。中断未配置为共享,因此无法加载我的内核模块。

如果您想捕获电源按钮切换事件,我建议修改驱动程序以添加一些输出,然后可能添加udev 规则来捕获按钮按下。我会尽快用一个例子更新我的答案。

【讨论】:

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