我喜欢在我的 RPi 项目中禁用和启用一些引脚。 它们是 GPIO 6、GPIO 5 和 GPIO 26。我喜欢在自己的内核驱动程序中使用这些 PIN。
对于这个项目，我通过 GPIO 连接了一个简单的电路板。最小系统是通过 yocto 构建的。我喜欢更改设备树文件以禁用/启用 GPIO。
我需要更改或制作我自己的 dts 文件。为此，我认为我需要：
我该怎么做？或者我在哪里可以找到来源？
实际上，我正在努力寻找我正在使用的 RPi2 的 dts 文件。我正在检查“raspberrypi2-poky-linux-gnueabi”配方结果（并没有找到任何文件）。
我没有找到任何教程如何设置 yocto + meta-raspberrypi + 自己的 dts。如果我们能找出必要的步骤，那就太好了。
【问题讨论】：
标签： raspberry-pi yocto device-tree
我不相信这个问题已经得到很好的回答，所以让我花几分钟时间记录一下我为向 yocto 构建添加设备树覆盖所做的工作。
这是一个多问题的过程。
我将做一些假设： * 您在 shell 中获取 oe-init-build-env，并在终端中手动构建 bitbake（或者您知道如何使用等效工具进行构建） * 您知道（或已经在学习）device trees 的基础知识...
*-overlay.dts 源文件。您可以从一个简单的占位符开始，然后将它（字面意思）填充到您的系统中任何地方。在下一步中，我们将使用 bitbake 将其导入您的元层，以执行一些暂存操作以及不适合我们的操作。recipetool appendsrcfile -wm rpi /path/to/your-layer-meta virtual/kernel /path/to/your-overlay.dts 'arch/${ARCH}/boot/dts/overlays/your-overlay.dts此时，您应该最终得到一个带有适当 bbappend 的 $MACHINE 类型的 -wm（rpi，如上）的 recipes-kernel/linux 目录，准备将设备树源文件复制到正确的位置让 bitbake 在构建内核时找到它。但它仍然不会包含在您的内核构建中。
我们需要将覆盖引用添加到KERNEL_DEVICETREE 变量，在将涵盖以下范围的位置：linux、bootfiles 和来自 meta-raspberrypi 的sdcard_image-rpi.bbclass。
在步骤 3 中创建的 linux bbappend 中，添加 KERNEL_DEVICETREE += "overlays/your-overlay.dtbo" 以使 linux 内核构建包含您的 dts 作为要编译成 dtbo 的内容。
要让 sdcard_image-rpi.bbclass 复制文件，您需要将 KERNEL_DEVICETREE =+ "overlays/your-overlay.dtbo" 添加到您的图像配方中。
要使叠加层处于活动状态，您需要创建一个recipes-bsp/bootfiles/rpi-config_git.bbappend，您可以在其中附加一个do_deploy 步骤以将dtoverlay=your 行添加到config.txt。
我将我的层用于多个项目，所以我觉得可以让 dts 与每个内核一起编译，但只将它复制到我的 image 配方将它添加到 KERNEL_DEVICETREE 的图像中。为了进一步确保我不会让这些东西干扰我不希望它们进入的图像，我的 rpi-config 附加有一个测试，看看我是否应该将 dtoverlay 行添加到 config.txt
当然，这一切都假设您将使用自己的本土 DTS，而不从内核来源的 DTS 开始。该过程基本相同，但您可以修补现有的，或复制它，或在您的 linux 配方中做任何您想做的事情。
我希望这会有所帮助！我知道这是一个老问题。
【讨论】：
KERNEL_DEVICETREE += "overlays/your-overlay.dtbo" 行只能在您的 layer.conf 文件中添加一次，因此您不必重复代码。然后我的 meta-raspberrypi KERNEL_DEVICETREE 设置在机器 conf 文件中，使用 ??= 运算符包含所有必要的设备树。这意味着如果您执行“KERNEL_DEVICETREE +=”，则惰性运算符 ??= 将不会生效。因此，您可能想要复制分配，使用 = 运算符执行此操作，然后将您的过度添加到列表末尾。
首先你需要找到你的 yocto 项目使用的内核，配方是 linux-raspberry.bb 或类似 linux-*.bb 的东西。首选内核可能设置在您的local.conf 或machine.conf：PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel ?= "linux-raspberry"
这是通过“rpi-base.inc”包含的“meta-raspberrypi/conf/machine/include/rpi-default-providers.inc”间接设置的
找到后，看一下recipe，克隆内核的git仓库，在右侧分支，在右侧SRCREV重置。
下载后，dts 文件位于/path/of/my/kernel/linux-raspberry/arch/arm/boot/dts/。您可以找到内核配方中使用的设备树文件的名称，local.conf 或 machine.conf，变量为 KERNEL_DEVICETREE = "..."
对于选择的 meta-raspberry 和 rpi2，dts 文件可以在<path to build dir>/linux-raspberrypi2-standard-build/source/arch/arm/boot/dts/ 中找到。源目录是 git 源的链接目录。
您可以通过创建 dtsi/dts 文件来添加新的 dtb（不要忘记在 Makefile 中添加它）。
创建一个补丁，将其添加到内核配方中：
SRC_URI += "file://0001-mypatch.patch"
并将这样的补丁文件放入您的元中
├── files
│ └── 0001-mypatch.patch
└── linux-raspberry.bb
修改 KERNEL_DEVICETREE 变量以添加您的新 dtb。
现在您可以对内核/映像进行 bitbake，您的新 dtb 将被创建。
【讨论】：