我有一个带有 imx6dl 芯片和外围设备的定制板。我从制造商提供的示例中编译了 u-boot、zImage 和 rootfs。但是，当我尝试使用最新版本从 git repo 构建 yocto 时，它无法运行（某些驱动程序不工作，板正在加载和显示界面，但触摸屏无法正常工作）， 有没有办法将预编译的二进制文件 zImage、u-boot 和设备表包含到 bitbake 配方中？我是 yocto 项目的新手，只需要使用工作驱动程序和 qt5 获取可启动映像。
【问题讨论】：
如果您有一个在 yocto 之外构建的有效启动链（例如 u-boot、内核和设备树），那么您可以尝试仅构建一个 rootfs。这需要在您的local.conf 中进行两项主要设置才能开始。请不要认为这只是一个起点，强烈建议尽快完成内核/引导加载程序构建。
PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-dummy 不构建内核，类似MACHINE="qemuarm" 在 poky 3.0 之后的版本上设置 armv7 构建。 core-image-minimal 目标至少应该足以让你进入一个 shell，然后你可以从那里继续。
此外，如果他们知道适当的 BSP 层，可能会询问板供应商或 yocto 社区（freenode 服务器上的#yocto）。如今，FSL 的东西得到了很好的支持，如果你的板子与知名的板子之一密切相关，那么 meta-freescale 就很有可能做得很好。
加法：
@Martin 指出提到 Qemu 具有误导性。这只是让 Yocto 为 imx6dl 所基于的 armv7 架构构建用户空间的最简单方法。生成的根文件系统应该足够兼容以开始使用，然后再进行更优化的 MACHINE 配置。
【讨论】：