如何在 C 中停止正在运行的程序？

Question

我有一个问题。我在C 中为 armbian 编写了一个程序。

我正在使用RTKLIB 软件将GPS 数据从ubx 转换为RTCM3。

我从串口获取一些数据并启动str2str(rtklib 软件)。

它创建这个命令来运行

str2str -in tcpsvr://:2101#ubx -out serial://ttyS2:115200#rtcm3 

并调用系统函数来运行这个命令。成功了，但是当我发送一个新命令时，我希望它停止 str2str 软件。

我尝试了exit(0)，它停止了我的软件。我不想停止我的软件。我想停止 str2str 并创建一个新命令并再次运行它。

我该怎么做？我不擅长linux环境。

谢谢

Answer 1

我建议您了解如何搜索要杀死的 str2str 进程，并获取 PID。 stackoverflow 搜索将显示这一点，然后使用 PID 终止进程。除非 RTKLIB 有直接执行此操作的流程。