具有滞后控制器的控制回路的初始条件答案

【问题标题】：initial condition for a control loop with hysterisis controller具有滞后控制器的控制回路的初始条件
【发布时间】：2016-05-23 15:57:44
【问题描述】：

我用滞后控制器和锯子模拟了一个控制回路。我将锯识别为 PT4 系统。所以这个 PT4 块是我的工厂。现在控制器给了我一个锯的相对位置值。缩回 0.3 毫米或伸出 0.3 毫米。植物想要有一个绝对的位置。因此，我将锯的实际位置反馈到具有相对位置的添加块。到目前为止，一切都很好。控制回路工作。唯一的问题是开始，因为模拟值从零开始。因此，锯延伸到所需位置需要一些时间。后来在控制开始之前，锯被延长到 8.6 毫米。因此，我也想从 8.6mm 开始我的模拟。

我该怎么做？

我尝试使用初始条件块，但这并没有改变任何东西。

图 1 显示了问题开始时控制循环的输出。

图2显示反馈

图 3 显示了 IC 块设置为 8.6 的 scope42 的输出。

【问题讨论】：

标签： simulink controlling

【解决方案1】：

将传输延迟块的初始输出设置为 8.6

另外：如果您希望初始条件不是零，则您的 Transfer Fcn 块 (PT4) 需要转换。请查看this。

【讨论】：

它更好，但仍然不完美。我如何在硬件循环模拟中实现它，因为不会有传输延迟块。
@user47091 您是否尝试按照上述建议转换您的 Transfer Fcn 块？
感谢您的建议，我不知道。但是现在我得到了这个结果link，虽然这是pt4系统link的阶跃响应。一开始很不稳定。
@user47091 您使用的是什么模拟步骤？你能在运输延迟和 PT4 的前几步检查值吗？
我使用了 0.001 (1ms) 的步长。这是分别在 pt4 之前的输出 before 传输延迟和 after 传输延迟。 pt4之后的结果如上图。