从指针更改 OpenCV 矩阵的数据

Question

我正在尝试使用相机驱动程序、OpenCV 和 C++ 从多个相机捕获图像。我的目标是获得尽可能多的 FPS，为此我发现将图像保存在硬盘中是最慢的操作。为了加快这个过程，我在单独的线程中进行每个保存。问题是，我仍然必须等待保存完成以避免捕获的图像被覆盖。这样做可以提供很好的结果，但由于未知原因，每 30-40 帧速度会提高 10 倍。

我正在通过创建一个存储图像的环形缓冲区来解决这个问题，因为这些写入速度的突然下降非常短。我使用这种方法获得了非常好的结果，但不幸的是，对于超过 3 个摄像头，摄像头驱动程序无法处理压力，我的程序停止，等待第 4 个摄像头的第一张图像被保存。我检查了一下，这不是 CPU，因为 3 个摄像头 + 一个在磁盘中写入随机数据的线程工作正常。

现在，看到使用 opencv 如何减轻相机驱动程序的压力，我想创建一个 OpenCV 垫缓冲区来保存图像，同时保存它们而不用我的相机覆盖它们（好吧，直到缓冲区完成整个圈，我会确保不会发生）。

我知道我能做到

cv::Mat colorFrame(cv::Size(width, height),CV_8UC3,pointerToMemoryOfCamera);

从相机写入的内存中初始化一帧。这并不能解决我的问题，因为它只会指向数据，而相机覆盖它的那一刻，它会破坏保存的图像。

如何创建一个给定大小和类型的矩阵，然后将内存中的内容复制到这个矩阵中？

Answer 1

您需要创建一个深拷贝。你可以使用clone:

cv::Mat colorFrame = cv::Mat(height, width, CV_8UC3, pointerToMemoryOfCamera).clone();

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您还可以使用matwrite and matread functions 加快保存图像的过程。