ROS - rqt - python：X 服务器上的致命 IO 错误 2（没有这样的文件或目录）：0.0

Question

我正在通过http://wiki.ros.org 的教程学习 ROS（动力学）的基础知识。我在 Windows 10 上运行 Ubuntu 并使用 Xming 作为 GUI。另外，我只知道 Ubuntu 的基础知识。一切都很顺利，直到我到达本教程 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch - 使用 rqt_console 和 roslaunch -。当我输入以下命令时

$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

它第一次运行良好。但是当我关闭窗口并再次运行相同的命令时，出现以下错误：-

python: Fatal IO error 2 (No such file or directory) on X server :0.0.

后来我发现任何涉及 rqt 的命令都会给我完全相同的错误。然而，包括图形程序和小部件在内的其他一切都运行得非常好。

我已尝试删除 rqt 并重新安装，但没有任何帮助。

我为此错误搜索了很多，但找不到有关致命 IO 错误 2 及其原因的任何具体信息。

我也尝试了以下命令并且都给出了相同的错误：-

$ rosrun rqt_graph rqt_graph

$ rosrun rqt_console rqt_console

$ rqt

谁能帮忙解决这个问题。谢谢

Answer 1

好的。所以在这篇文章之后挣扎了几个小时后，我检查了 rqt -h，它向我展示了所有可用的选项，包括 --clear-config。假设清除配置（包括所有透视图和插件设置）。所以我这样做了：-

rqt --clear-config

然后

rqt_graph --clear-config

其中一个成功了。希望这对某人有所帮助。