从 Mac 向 PS3 DualShock3 控制器发送数据 (IOHIDDeviceSetReport)答案

【问题标题】：Send data to a PS3 DualShock3 controller from a Mac (IOHIDDeviceSetReport)从 Mac 向 PS3 DualShock3 控制器发送数据 (IOHIDDeviceSetReport)
【发布时间】：2013-10-23 22:32:15
【问题描述】：

我最近在我的带有 PS3 控制器的 Mac 上玩了 IOKit 的 HID 部分。我已经设法查看示例代码并连接到我的控制器，接收数据流并对其进行解析（一切，包括加速度计和陀螺仪）。

但是，今天我决定开始设置设备背面的 LED 并触发震动马达，但我无法让它工作！

虽然查看 Apple 为 IOHID 提供的示例代码，但我在 HID 设备上设置的东西并不多，只能接收数据。从网上看（几乎半天），我得到了我认为使用IOHIDDeviceSetReport() 的有效发送方法。但是，我不知道应该发送什么数据。

我找到了几个列出数据示例的网站：

（我知道并非所有这些示例都适用于 Mac 和 PS3 控制器之间）

很多人似乎都在谈论这个，甚至在做（我拒绝相信没有人能做到这一点），但我似乎找不到任何关于如何做到这一点的东西！

我觉得我在这里缺少一个简单的步骤，所以如果有人有任何想法、帮助或解决方案，请告诉我。

谢谢。

示例代码说明我如何尝试发送报告（返回成功）：

CFIndex len = 64;
uint8_t report[64] = {0x0};

IOReturn  tIOReturn = IOHIDDeviceSetReport(deviceRef,
                                           kIOHIDReportTypeOutput,
                                           reportID,
                                           report,
                                           len);

这只是发送了很多什么都没有（字面意思），但这只是我正在使用的一个示例，以防万一它不正确。

补充：我也刚刚注意到 Apple 对 IOHIDDeviceSetReport 的定义与给出的示例不同。

https://developer.apple.com/library/mac/documentation/DeviceDrivers/Conceptual/HID/new_api_10_5/tn2187.html#//apple_ref/doc/uid/TP40000970-CH214-SW81

那里说report 应该是“报告缓冲区的地址”。但是……

https://developer.apple.com/library/mac/documentation/IOKit/Reference/IOHIDDevice_iokit_header_reference/Reference/reference.html#//apple_ref/doc/uid/TP40012408-CHIOHIDDevicehFunctions-DontLinkElementID_23

它说*report（作为一个指针）是“要发送到设备的报告字节。”。

【问题讨论】：

你有没有让这个工作达到可以改变 LED 和震动电机状态的地步？我有 IOKit 代码可以读取值，但遵循以下设置输出报告的建议不会更改任何 LED。
@TristanSeifert 遗憾的是没有。 Karsten 的答案很有用，但我发现以前有链接，但无法让它们工作。让我知道您将来是否有任何运气与隆隆声或 LED。
我已经把它缩小到 IOKit 给我一个关于写入停滞管道的错误，但是没有关于该错误的文档，我对 IOKit 不够熟悉来解决它，所以它可以假设数据永远不会到达设备。以后我会更多地研究它，并随时通知你！（如果我记得，那是……）
我问 Feral 为什么即使游戏有这个选项，PS3 控制器也不振动，他们告诉我苹果在 OS X 中包含的驱动程序不支持这个。在另一个关于这个的讨论中，有人说苹果已经从他们的驱动程序中删除了 ForceFeedback（不记得这是从哪个操作系统开始的）。 --> 因此，由于 HID 驱动程序不支持此功能，即使一切正常，它也只会失败。我认为这也意味着我们无法设置 LED。

标签： macos cocoa hid iokit ps3

【解决方案1】：

有一个例子：http://www.circuitsathome.com/mcu/ps3-and-wiimote-game-controllers-on-the-arduino-host-shield-part-2

描述 LED 和 Rumble 控制的代码位于： https://github.com/ribbotson/USB-Host/blob/master/ps3/PS3USB/ps3_usb.cpp#L187

您作为报告发送的字节似乎需要具有某种格式：

 prog_char output_01_report[] PROGMEM = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                                     0x00, 0x02, 0xff, 0x27, 0x10, 0x00, 0x32, 0xff, 
                                     0x27, 0x10, 0x00, 0x32, 0xff, 0x27, 0x10, 0x00, 
                                     0x32, 0xff, 0x27, 0x10, 0x00, 0x32, 0x00, 0x00, 
                                     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                                     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
  };

在 LEDRumble 函数中，这些字节被复制到 buf 中，然后覆盖 buf[9] 以设置 LED 状态，并且从 buf[1] 到 buf[4] 的字节用于配置 Rumble。字节全部发送到控制器。

这里定义了一些常量：https://github.com/ribbotson/USB-Host/blob/master/ps3/PS3USB/ps3_usb.h#L100

#define psLED1 0x01
#define psLED2 0x02
#define psLED3 0x04
#define psLED4 0x08
#define psRumbleHigh 0x10
#define psRumbleLow 0x20

这些常量作为参数传递给 LEDRumble 函数。

【讨论】：

【解决方案2】：

据我阅读，他们的例子似乎很好。在这些情况下，uint8_t[64] 变量或 uint8_t* 变量在传递给 IOHIDDeviceSetReport 时都将被解释为指向 uint8_t 的指针。

我现在处于受限网络中，因此无法再提供任何帮助。但是我稍后会在家里尝试阅读更多关于此的内容，因为我也有一个相关的项目。如果我发现任何对我们有帮助的东西，我会回到这里讨论。

【讨论】：

谢谢，如果您有任何想法，请告诉我。 :)