头部姿态估计opencv

Question

我有一个关于头部姿势的具体问题，我正在调查 创建一个将 2D 点映射到该 3D 模型的圆柱模型， 然后使用光流比较来自连续帧的点，
以便稍后我可以进行姿态估计。

我发现opencv有一个warp函数 http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/warpers.html#detail::CylindricalWarper : public detail::RotationWarperBase

我还了解到 OpenGL 可能会用于此目的。

我认为我正在寻找的是纹理贴图，但这里有一个我正在寻找的示例......

https://www.youtube.com/watch?v=Etj_aktbnwM

任何指导将不胜感激，

谢谢。

Answer 1

这是一个很好的入门教程：

http://www.morethantechnical.com/2010/03/19/quick-and-easy-head-pose-estimation-with-opencv-w-code/

我在一个项目中修改了此代码以创建实时头部姿势跟踪器。自动检测初始特征点，并沿帧序列进行跟踪。