没有规则使目标 *.so

Question

我正在尝试使用 ROS catkin 构建这个 https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2。但是，这不应该那么相关。我得到的错误是我安装了 qt4。

没有规则可以设定目标/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libQtGui.so', needed by/home/odroid/catkin_ws/devel/lib/rgbdslam/rgbdslam'。停下来。

我听说这是由重复的库文件引起的，但是当我这样做时

ldconfig -p | grep libQtGui 

我明白了

libQtGui.so.4 (libc6,hard-float) => /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libQtGui.so.4
libQtGui.so (libc6,hard-float) => /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libQtGui.so

如何解决此构建错误？我认为这与 RGBDSLAM 不是为 arm 设计并在错误的位置进行搜索有关，但它只是在执行 find_package(Qt4 REQUIRED) 和 include(${QT_USE_FILE})

编辑：另一个例子： 没有规则使目标/usr/lib/libpcl_io.so', needed by/home/odroid/catkin_ws/devel/lib/pcl_ros/convert_pcd_to_image'

我从源代码编译了 qt4 和 pcl，只做了 sudo make install。

Answer 1

此错误意味着该库的第二个副本在附近。运行 aptitude search 以找到额外的副本。