如何在opencv中设置相机fps？

Question

我正在使用支持 1280 x 720 @ 60 fps 的网络摄像头。

我的电脑环境是intel i5-4690K和Windows7，Visual Studio 2015，opencv 3.1

当我在 Kinovea(0.85.15, https://www.kinovea.org/) 中运行网络摄像头时，摄像头以 1280 x 720 @ 60fps 运行。

但是，在带有 Opencv 的 Visual Studio 中，它在 60 fps 时不起作用。

它只能工作 12~15 fps。

我检查相机 fps 的代码如下。

#include <stack>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <opencv2/video.hpp>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include <time.h>



using namespace cv;
using namespace std;


int keyboard;


int main(int argc, char** argv)
{

    VideoCapture cap(0); //capture the video from web cam

    if (!cap.isOpened())  // if not success, exit program
    {
        cout << "Cannot open the web cam" << endl;
        return -1;
    }
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

    while ((char)keyboard != 'q' && (char)keyboard != 27)

    {
        Mat imgOriginal;
        Mat ROOI;

        clock_t a = clock();
        bool bSuccess = cap.read(imgOriginal); 

        if (!bSuccess)
        {
            cout << "Cannot read a frame from video stream" << endl;
            break;
        }
        printf("Captue Time : %f\n", double(clock() - a) / double(CLOCKS_PER_SEC));

        imshow("Original", imgOriginal);

        if (waitKey(1) == 27) 
        {
            cout << "esc key is pressed by user" << endl;
            break;
        }
    }

    return 0;

}

在上面的代码中。我检查了“Capture Time”，通常记录0.07s~0.09s。

所以，我尝试 VideoCapture::set(CV_CAP_PROP_FPS, 60)，但它不起作用。 （当我使用代码 VideoCapture::get(CV_CAP_PROP_FPS) 获取 FPS 时，它返回值 0。）

如何控制网络摄像头 FPS？

谢谢。

Answer 1

您可以尝试在 OpenCV 之外设置相机的帧速率，例如在 Linux 上，您可以使用 libwebcam 尤其是 uvcdynctrl 控制 UVC 相机（Logitech 等）。

Answer 2

当我像下面这样修改我的代码时，它以 60 fps 的速度工作。

#include <stack>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <opencv2/video.hpp>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include <time.h>



using namespace cv;
using namespace std;


int keyboard;


int main(int argc, char** argv)
{

    VideoCapture cap(0); //capture the video from web cam

    if (!cap.isOpened())  // if not success, exit program
    {
        cout << "Cannot open the web cam" << endl;
        return -1;
    }
    cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

    while ((char)keyboard != 'q' && (char)keyboard != 27)

    {
        Mat imgOriginal;
        Mat ROOI;

        clock_t a = clock();
        bool bSuccess = cap.read(imgOriginal); 

        if (!bSuccess)
        {
            cout << "Cannot read a frame from video stream" << endl;
            break;
        }
        printf("Captue Time : %f\n", double(clock() - a) / double(CLOCKS_PER_SEC));

        imshow("Original", imgOriginal);

        if (waitKey(1) == 27) 
        {
            cout << "esc key is pressed by user" << endl;
            break;
        }
    }

    return 0;

}

相机在 60 fps 下工作的关键是

cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));

我的相机在 MJPG 模式下工作 @60 fps。所以我添加了上面的代码，它工作正常！