记录对象出现在窗口中的时间

Question

我正在使用 gocv，并且我有一个播放视频的窗口。我已经获取了那个窗口的投资回报率，我知道那里有运动。我已经扩张并将颜色转换为 HSV。我现在可以在我的 ROI 内找到最大的轮廓并在其周围画一个框。

但是，每次检测到对象在窗口内移动时，我都想记录一个时间戳。这并不难，但我只想花 1 次，而不是很多很多，这是目前正在发生的事情。

我的代码目前看起来像

for {
        gocv.GaussianBlur(imgCrop, &imgCrop, blur, 0, 0, gocv.BorderReflect101)
        gocv.CvtColor(imgCrop, &imgCrop, gocv.ColorBGRToHSV)
        thresholded := gocv.NewMat()
        gocv.InRangeWithScalar(imgCrop,
            lhsv,
            hhsv,
            &thresholded)
        gocv.Erode(thresholded, &thresholded, kernel)
        gocv.Dilate(thresholded, &thresholded, kernel)
        const minArea = 500
        cnt, set := bestContour(thresholded, minArea)
        gocv.Line(&imgCrop, image.Pt(0, line), image.Pt(imgCrop.Cols(), line), color.RGBA{255, 0, 0, 0}, 2)
        if set {
            cntBox := gocv.BoundingRect(cnt)
            gocv.Rectangle(&imgCrop, cntBox, blue, 2)
            log.Println("time ", time.Since(startTime))
        }
        // draw it.
        gocv.Rectangle(&img, rect, blue, 3)
        wi.IMShow(img)
        wc.IMShow(imgCrop)
        wt.IMShow(thresholded)
        if wi.WaitKey(1) == 27 || wt.WaitKey(1) == 27 {
            break
        }
}

然后输出

但是，这可能会导致多次超时，因为它会在对象离开 ROI 之前多次检测到相同的运动。每次对象进入 ROI 时，我都试图获得一个时间

我添加了红线，因为我认为可能有一个技巧，我可以检查 cntBox 是否越线或越线，然后阅读，但是我的大脑融合了。

我还想也许我可以在 ROI 内绘制一个矩形并检查蓝色 cntbox 是否进入矩形，但同样的问题....

我注意到有一个使用矩来执行此操作的示例，我尝试过，但是我相信矩也可以进行简单的检测。我想知道时刻是否可以与我现有的代码一起使用。

仅供参考，ROI 中永远只有一个对象。 非常感谢任何帮助。

Answer 1

看起来你共享了一个函数，而我只能复制部分代码，所以我的语法被关闭了。所以我会详细说明...

我认为您每秒抓取许多帧，并且对象不会在单个帧的范围内进入和离开您的 ROI，因此您想过滤掉任何在您的 ROI 中具有“命中”的连续帧？

我添加了一个变量“timestampbuffer”，它只是一个计数器，每次在您的 ROI 中发生“命中”时，它都会倒计时，一旦它完全倒计时（30 帧，如果您是（希望如此）将是一秒）这么快的时钟帧）将重置，您现在最多只能每秒发送一次时间戳。

请记住，我编程的时间不长，但我已经完成了一些 YOLO 视频捕捉工作，所以虽然这听起来很原始；它确实有效。

#add a "buffer" for your calls to grab a timestamp. the buffer delays the calls to write a timestamp
timeStampBuffer=30
        gocv.GaussianBlur(imgCrop, &imgCrop, blur, 0, 0, gocv.BorderReflect101)
        gocv.CvtColor(imgCrop, &imgCrop, gocv.ColorBGRToHSV)
        thresholded := gocv.NewMat()
        gocv.InRangeWithScalar(imgCrop,
            lhsv,
            hhsv,
            &thresholded)
        gocv.Erode(thresholded, &thresholded, kernel)
        gocv.Dilate(thresholded, &thresholded, kernel)
        const minArea = 500
        cnt, set := bestContour(thresholded, minArea)
        gocv.Line(&imgCrop, image.Pt(0, line), image.Pt(imgCrop.Cols(), line), color.RGBA{255, 0, 0, 0}, 2)
        if set {
            cntBox := gocv.BoundingRect(cnt)
            gocv.Rectangle(&imgCrop, cntBox, blue, 2)
            if timeStampBuffer=30:
                log.Println("time ", time.Since(startTime))
            else if timeStampBuffer=0:
                timeStampBuffer=31
            timeStampBuffer-=1
        }
        // draw it.
        gocv.Rectangle(&img, rect, blue, 3)
        wi.IMShow(img)
        wc.IMShow(imgCrop)
        wt.IMShow(thresholded)
        if wi.WaitKey(1) == 27 || wt.WaitKey(1) == 27 {
            break
        }