为什么haar级联非常慢opencv c ++

Question

我正在使用haar cascading 来检测正面。我有以下代码：

int main()
{
    Mat image;

    cv::VideoCapture cap;
    cap.open(1); 

    int frame_idx = 0;
    time_t fpsStartTime, fpsEndTime;
    time(&fpsStartTime);
    for (;;)
    {
        frame_idx = frame_idx + 1;
        cap.read(image);

        CascadeClassifier face_cascade;
        face_cascade.load("<PATH");
        std::vector<Rect> faces;
        face_cascade.detectMultiScale(image, faces, 1.1, 2, 0 | cv::CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

        // Draw circles on the detected faces
        for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
        {
            Point center(faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5);

            ellipse(image, center, Size(faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0);
        }

        cv::imshow("Detected Face", image);
        char k = cv::waitKey(1);
        if (k == 27)
            break;

        time(&fpsEndTime);
        double seconds = difftime(fpsEndTime, fpsStartTime);
        double fps = frame_idx / seconds;
        std::string fps_txt = "FPS: " + std::to_string(fps);  // fps_str.str();
        cout << "FPS :  " << fps_txt << endl;

    }
    return 0;
}

此代码运行良好，但 FPS 非常低。 FPS 约为 1fps，非常慢。我在配备英特尔 i5 CPU 的 Windows 10 笔记本电脑上运行它。我相信这不应该这么慢。

在调试模式下，它提供 ~1fps，但在发布模式下，它是 4-5fps，这又是非常慢的。我已经运行了一些 openvino 演示，例如 pedestrian detection，它在相同的硬件上使用 2 个 openvino 模型，它提供了 ~17-20fps，非常好。

我使用的是 USB 3.0 罗技 brio 4k 相机，因此这不是 fps 低的原因。我的问题是为什么 haar 级联执行速度非常慢。无论如何，我们可以提高它的速度并使其更可用。请帮忙。谢谢

Answer 1

您不应该（重新）在每个帧上加载分类器。它应该在处理帧之前加载一次。

将以下语句移出for 循环。

CascadeClassifier face_cascade;
face_cascade.load("<PATH");

在OpenCV Docs 上查看演示。

Answer 2

您能否确认您使用的 .lib 和 .dll 文件是否正确？

我已经检查并看到 opencv_world440.lib 和 opencv_world440.dll 与 opencv_world440d.lib 和 opencv_world440d.dll 文件相比提供了更快的速度。 我的猜测是 opencv_world440d.lib & opencv_world440d.dll 是用来调试的，速度太慢了。

注意：：您的库名称可能会有所不同，即 opencv_worldd.lib & opencv_world.lib