绘制全屏棋盘图案？答案

【问题标题】：Drawing full screen chessboard pattern?绘制全屏棋盘图案？
【发布时间】：2019-10-10 00:48:55
【问题描述】：

我在 OpenCV 工作（相机校准然后创建 3d 模型），直到现在我总是在纸上打印棋盘图案，然后拍摄校准所需的照片。我试图找到一种方法以预定义的正方形大小在全屏上绘制图案（因此我可以在校准过程中设置该正方形大小），但我只找到了似乎仅用于绘图的 Python turtle 模块屏幕的一部分，它总是在最后一个方块上画一个箭头。我需要从屏幕边界绘制一些小偏移量的图案，并在这些偏移量内绘制一个带有统一正方形的棋盘。另外，我看到有些人在 GIMP 中绘制图案，但不是全屏。

OpenCV 有 drawChessboardCorners 功能，但它需要从以前导入的图像中建立角点，需要校准，所以我认为它没有意义。

如果有人知道如何解决这个问题，无论是使用某种编程语言（如果可能的话，Python）的一些程序或模块，我将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： python python-3.x opencv camera-calibration

【解决方案1】：

在您最喜欢的图形编辑器中准备您的棋盘图案，将文件保存到您要用于显示它以进行校准的计算机上，然后在需要时显示它。我想你可能想多了这个问题......

【讨论】：

【解决方案2】：

我只找到了似乎只用于绘制部分的turtle模块屏幕，它总是在最后一个正方形上绘制箭头。

让我们通过在屏幕大小的窗口中绘制一个网格来解决这两个问题，最后一个正方形上没有箭头：

from turtle import Screen, Turtle

BLOCK_SIZE = 72  # pixels
CURSOR_SIZE = 20  # pixels

BORDER = 1  # blocks

screen = Screen()
screen.setup(1.0, 1.0)  # display size window
width, height = screen.window_width(), screen.window_height()
screen.setworldcoordinates(0, 0, width, height)

block = Turtle('square', visible=False)  # hide the cursor completely
block.pencolor('black')
block.shapesize(BLOCK_SIZE / CURSOR_SIZE)
block.penup()

x_count = width // BLOCK_SIZE - BORDER * 2
x_width = x_count * BLOCK_SIZE
x_start = (width - x_width) // 2
x_limit = x_width + (BORDER + 1) * BLOCK_SIZE

y_count = height // BLOCK_SIZE - BORDER * 2
y_height = y_count * BLOCK_SIZE
y_start = (height - y_height) // 2
y_limit = y_height + (BORDER + 1) * BLOCK_SIZE

screen.tracer(False)

for parity_y, y in enumerate(range(y_start, y_limit, BLOCK_SIZE)):
    block.sety(y)

    for parity_x, x in enumerate(range(x_start, x_limit, BLOCK_SIZE)):
        block.fillcolor(['white', 'black'][(parity_y % 2) == (parity_x % 2)])
        block.setx(x)
        block.stamp()

screen.tracer(True)
screen.mainloop()

（如果您想覆盖更多屏幕，请在 OS X 中隐藏您的扩展坞。）

不幸的是，这是以 pixel 为单位绘制的，这是任意的。使用显示器的像素间距值查看我对drawing in a standardized measure 的回答。

【讨论】：

您好，我觉得这个解决方案还不错，以像素为单位绘制是可以的。唯一的问题是棋盘上没有填充黑白方块，它是全白的，方块之间有黑色边框。在您的代码中，您会将用于填充颜色的循环放在哪里？提前致谢。问候
@fjube，我已经输入了一些代码来交替框的颜色。现在看看它是否符合您的需求。

【解决方案3】：

这是一个生成棋盘图案的简单代码。但是棋盘的直径是以像素为单位的。

import numpy as np

h = 6
w = 8
size = 100
checkerboard = 255.0 * np.kron([[1, 0] * (w//2), [0, 1] * (w//2)] * (h//2), np.ones((size, size)))

【讨论】：