将 cv::Mat 从 C++ 传递到 C#（托管）答案

【问题标题】：Passing cv::Mat from C++ to C# (managed)将 cv::Mat 从 C++ 传递到 C#（托管）
【发布时间】：2017-10-07 14:11:00
【问题描述】：

我正在为在 C# 中使用 C++ 代码编写一个包装器。

我有一个函数应该将 cv::Mat 返回给 C#，但我找不到将 Mat 传递给 C# 的方法。

示例：

我想要这样的东西：

cv::Mat MyProject::ReturnColorMat()
{
    return _colorMat;
}

我知道 C# 正在使用 Emgu，两者之间有转换吗？

我尝试传递Mat 的byte array，这很有效，但我想传递Mat 本身。

这可能吗？

【问题讨论】：

标签： c# c++ opencv managed emgucv

【解决方案1】：

本机结构和托管结构在内存中的布局不同，因此跨托管/非托管边界成功传递结构需要额外的步骤来保持数据完整性。 (see here)

一种可能性是在 C++ 端将 cv::Mat 转换为位图，然后使用 PInvoke 在 C# 中获取位图
在 C++ 端你可以使用这个函数，取自here

CBitmap* IplImageToCBitmap(IplImage* img) 
{
    CDC dc;
    CDC memDC;

    if (!dc.CreateDC("DISPLAY", NULL, NULL, NULL))
        return NULL;

    if (!memDC.CreateCompatibleDC(&dc))
        return NULL;

    CBitmap* bmp = new CBitmap();
    CBitmap* pOldBitmap;

    bmp->CreateCompatibleBitmap(&dc, img->width, img->height);
    pOldBitmap = memDC.SelectObject(bmp);

    CvvImage cvImage; // you will need OpenCV_2.2.0- to use CvvImage 
    cvImage.CopyOf(img);
    cvImage.Show(memDC.m_hDC, 0, 0, img->width, img->height, 0, 0);
    cvImage.Destroy();

    memDC.SelectObject(pOldBitmap);
    memDC.DeleteDC();
    dc.DeleteDC();

    return bmp;
}

然后以这种方式包装你的函数

extern "C" __declspec( dllexport) HRESULT WrappedFunction(HBITMAP * hBitmap);

HRESULT WrappedFunction(/*[out]*/ HBITMAP * hBitmap)
{
    cv::Mat aMat = YourFunction();

    CBitmap *bmp = IplImageToCBitmap((IplImage*) &aMat);

    *hBitmap = (HBITMAP)bmp->Detach();

    return S_OK;
}

然后，在 C# 方面你可以这样做：

IntPtr ret;
WrappedFunction( out ret );
Bitmap b = Image.FromHbitmap( ret );

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以在 C# 中创建一个 COM 接口，并从中生成一个可在 C++ 中使用的 .tlb 文件像这样，您可以使用相同的接口来引用托管对象。

  [ComVisible(true)]

   [Guid("12345678-3914-41F0-BB26-122986A93788")]

   [InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)]

   public interface IMat
   {...}

   public class ManagedMat : IMat
   {...}

  [DllImport("cppProjectname.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, SetLastError = true)]
  public static extern int call2Cpp(IMat obj);

C++

#import "projectname.tlb" no_registry raw_interfaces_only

// use IMat to access the ManagedMat object
extern "C"  int __declspec(dllexport) call2Cpp( IMat obj )
{...}

【讨论】：