OpenCV - 查找或访问未被bg包围的形状轮廓，仅由轮廓分隔答案

【问题标题】：OpenCV - find or access shape contour not surrounded by bg, only separated by an outlineOpenCV - 查找或访问未被bg包围的形状轮廓，仅由轮廓分隔
【发布时间】：2012-04-13 01:04:48
【问题描述】：

我一直在尝试使用 OpenCV 的 findContour（我想使用 C++ 语法）在非常简单的背景中找到单个形状的轮廓。然而，它不断地使其轮廓成为轮廓，而不是形状本身。我认为这是因为 Canny 产生的白色边缘不会使形状闭合。

案例 A：形状位于图像的边缘（这不是实际的输入图像，而是更简单的输入图像来说明这个问题。）

案例 B：背景围绕形状

我使用的主要功能有：

findContours( grayImage, contours, hierarchy, RETR_LIST,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
approxPolyDP(Mat(contours.at(largestContourIndex)),poly,3,true);
drawContours(output, contours, largestContourIndex, RGB(250,0,100), -1, 8, hierarchy, 0, Point() );

编辑：跳过边缘检测给出了我需要的轮廓，但我需要有我能得到的最佳轮廓近似值。

提前致谢。

【问题讨论】：

我看到你在我回答后编辑了你的帖子。如果您对我的回答发表评论，说明天气有帮助，如果没有，为什么该方法不起作用（即您尝试时发生了什么）
我实际上已经尝试过您的方法和其他几种方法。我只是在犹豫是否让这个问题变得复杂并且令人沮丧。很快就会做出回复和编辑。感谢您的帮助。

标签： c++ image-processing opencv contour

【解决方案1】：

我仍然没有找到无法获得形状轮廓的原因，但我找到了解决方法。在做了腐蚀和膨胀之后，我基本上要在输入图像的最外层像素上画一个边框或一个矩形，让背景包围形状，...

rectangle(input,Point(0,0),Point(input.cols-1,input.rows-1),Scalar(0,0,0),1,8,0);

...因此，让 Canny 绘制一个封闭的形状轮廓并给我想要的形状轮廓。我仍在尝试像@dvhamme 所建议的那样成功地反转 Canny 的输出，但它仍然给我错误。如果有人指出如何正确获取或访问形状轮廓会更好，但感谢大家的帮助。

【讨论】：

我复制了您的问题，并且反转精明的图像没有帮助。然而，起作用的是使用threshold() 来分割对象，然后运行findContours()。轮廓检测器显然并不打算在线检测之后使用，但在二进制分割图像上工作得很好，无论对象是否接触边缘。
感谢您的宝贵时间！一旦我回到这个项目，我会记住尝试threshold()。我一直在做类似inRange(src_Mat, min, max, dst_Mat) 的事情，从那以后就没有碰过。

【解决方案2】：

在我看来，您正在寻找的轮廓可能已被检测到，但您没有使用它。相反，您使用的是最大的轮廓。尝试将所有找到的轮廓一一绘制出来，看看它是否在其中。

如果不是，请尝试反转 canny 图像并重复该过程。

【讨论】：

这正是我所期望的，但我确实尝试一一绘制轮廓并更改轮廓模式和轮廓方法，这些轮廓模式和轮廓方法被 OpenCV 的 findContour 作为参数。我尝试了我的初始阈值，但形成的轮廓总是会围绕轮廓汇集。我会试试你的建议。谢谢。

【解决方案3】：

您是否尝试过使用形态学操作？

如果您的基本问题是您获得的轮廓位于对象的外部而不是内部，特别是如果您的对象是由如此清晰且大部分规则的形状制成的，那么形态学可能会有所帮助。

我知道 OpenCV 实现了 dilation 和 erosion，以及 opening 和 close 操作。一种可能适用于您的情况的非常简单的方法只是稍微腐蚀形状（可能是 1-2-3 次迭代），然后完全按照您已经在做的事情。希望你能得到侵蚀形状的外轮廓，这实际上应该是原始形状的内轮廓。

我认为 OpenCV 实际上实现了一些更复杂的形态，但一如既往，先尝试简单的东西 :D

【讨论】：

我实际上是在输入图像上进行腐蚀然后膨胀，并使用轨迹栏来控制每个图像的内核。我了解您的方法允许我消除靠近边缘的形状部分。但是我必须先使用边缘检测，然后才能找到它的轮廓来改进近似的轮廓。进行边缘检测仍然会给我一个带有轮廓的黑色图像。基本上会有 3 组像素 - (1) 背景、(2) 白色轮廓和 (3) 形状，这让我想到了我的主要问题 - 为什么第 3 组没有被 OpenCV 包围在轮廓中？ TIA