OpenCV模板匹配结果为黑色答案

【问题标题】：OpenCV template Matching result is blackOpenCV模板匹配结果为黑色
【发布时间】：2023-03-09 05:15:01
【问题描述】：

我得到以下代码在源图像中找到模板：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        toggleStatus();
        using (Mat template = CvInvoke.Imread("C:\\Users\\Hendr\\Desktop\\temp.png", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Grayscale))
        using (Mat source = CvInvoke.Imread("C:\\Users\\Hendr\\Desktop\\yVLsd.png", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Grayscale))
        {
            log("Image loaded into memory...");
         //   pictureBox1.Image = template.Bitmap;
            pictureBox1.Image = source.Bitmap;

            var width = source.Width - template.Width + 1;
            var height = source.Height - template.Height + 1;
            // Mat result = new Mat((new System.Drawing.Size(width,height), Emgu.CV.CvEnum.IplDepth.IplDepth32F, 1);
            Mat result = new Mat(width, height, DepthType.Cv8U, 1);

            CvInvoke.MatchTemplate(source, template, result ,Emgu.CV.CvEnum.TemplateMatchingType.SqdiffNormed);
            var THRESHOLD = 0.0;

            double minVal = 0, maxVal = 0;
            System.Drawing.Point minLoc = new Point(), maxLoc = new Point();
            CvInvoke.MinMaxLoc(result, ref minVal, ref maxVal, ref minLoc, ref maxLoc);
            Rectangle rect = new Rectangle(minLoc.X,minLoc.Y, width,height);
            var outlineColor = (minVal > THRESHOLD) ?Color.Green : Color.Red;
            CvInvoke.Rectangle(result, rect, new MCvScalar(0,0,0));

            log(rect.Location.ToString());
            pictureBox1.Image = result.Bitmap;
        }
        foreach (object itemChecked in checkedListBox1.CheckedItems)
        {
            // Use the IndexOf method to get the index of an item.
            MessageBox.Show("Item with title: \"" + itemChecked.ToString() +
                            "\", is checked. Checked state is: " +
                            checkedListBox1.GetItemCheckState(checkedListBox1.Items.IndexOf(itemChecked)).ToString() + ".");
        }
    }

源图像如下所示：

和相应的模板：

但是，我的结果全黑了：

我确认template 和source Mat 已正确加载到内存中。见pictureBox1.Image = source.Bitmap; ...。

最后，我在文档中找不到任何信息，为什么我的result Mat(pictureBox1.Image = result.Bitmap;) 是黑色的。其他人也有/遇到过这个问题，可以给我一些参考链接或快速修复吗？

【问题讨论】：

如果将匹配图像乘以 255 会怎样？ matchTemplate 的结果是一个浮点单通道图像，其值介于 0 和 1 之间。不是 8 位图像通常的 [0, 255] 范围。
@Sunreef "将匹配图像相乘" - 你到底是什么意思？
将结果Mat中存储的值乘以255。虽然我从未使用过EmguCV，所以我不知道这是否有帮助。
检查结果矩阵，如果它是黑色的，那么在实现 matchTemplate 函数时存在一些问题。
我无法修复它，但是我现在用 cpp 来修复它......

标签： c# opencv emgucv matchtemplate

【解决方案1】：

在为 Java 运行相同的示例时，我遇到了同样的问题。我通过使用数据类型 CV_32FC1 解决了这个问题。对于您的 C# 代码，我认为应该是：

Mat result = new Mat(width, height, DepthType.Cv32F, 1);

有关c++、java和python中相同模板匹配示例的完整说明，请查看：

https://docs.opencv.org/3.4/de/da9/tutorial_template_matching.html

【讨论】：

【解决方案2】：

通过这样的标准化确保结果在 [0,255] 范围内：

normalize( result, result, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);

how-to-use-cv2-imshow-correctly-for-the-float

【讨论】：