带有范围滑块的 OpenCV HSV 过滤器不起作用

Question

我目前正在研究一种视觉系统，以检测 .jpg 文件中的蓝莓

我想尝试编写显示三个窗口的代码，一个带有我的普通图像（未过滤）图像，一个带有一组控制 HSV 上限和下限的滑块，一个显示我过滤后的图像。

目前这是我的代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat image;
Mat imgHSV;
Mat OutputImage;

int iLowH;
int iHighH;
int iLowS;
int iHighS;
int iLowV;
int iHighV;

static void HSVthreshold(int, int, int, int, int, int, void*)
{
   inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), OutputImage);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    //Read image
    image = imread("C:\\OpenCV-test-imgs\\blueberryTest2.jpg", 1);
    if (image.empty())
    {
        cerr << "image was not read !" << endl;
        return 1;
    }

    //convert RGB to HSV
    cvtColor(image, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);

    //Create windows
    namedWindow("image", WINDOW_FREERATIO); //window for original image
    namedWindow("Control", WINDOW_AUTOSIZE); //window for HSV-control sliders
    namedWindow("Output", WINDOW_AUTOSIZE); //window for output mask

    //Create trackbars in "Control" window
    createTrackbar("LowH", "Control", &iLowH, 179); //Hue (0 - 179)
    createTrackbar("HighH", "Control", &iHighH, 179);

    createTrackbar("LowS", "Control", &iLowS, 255); //Saturation (0 - 255)
    createTrackbar("HighS", "Control", &iHighS, 255);

    createTrackbar("LowV", "Control", &iLowV, 255); //Value (0 - 255)
    createTrackbar("HighV", "Control", &iHighV, 255);

    int key = 0;
    while (key != 27) { // 27 is escape
        HSVthreshold(iLowH, iHighH, iLowS, iHighS, iLowV, iHighV, 0);
        imshow("Output", OutputImage);
        imshow("image", imgHSV);
        key = waitKey(1); // wait at most 1 ms for input, if nothing was pressed result is -1
    }
    return 0;
}

我有我正在寻找的三个窗口，但滑块似乎没有做任何事情。 有谁知道解决这个问题的方法。

抱歉，如果我不了解 OpenCV 中的简单内容，我对此很陌生。

编辑：我稍微编辑了代码以消除一些错误。

Edit2：更新代码，包含错误消息

Edit3：更新的代码，现在可以工作了！，删除了错误消息

Answer 1

cv::waitKey 为 opencv 提供了一个“时刻”来处理您想要显示的内容。你只调用它两次，所以 opencv 只重新计算图像两次。

在创建“控制”窗口之前，您的代码程序挂起，但您应该看到“图像”窗口。您按下任何按钮，程序将继续。它在return 之前又挂了一次。然后你应该也会看到“控制”窗口，但在此期间基本上什么都没有发生。

添加一个循环以启用处理并从其余代码中删除对cv::waitKey 的相互调用。这种方式程序将每毫秒重新计算两个窗口。

// rest of your code

int key = 0;
while(key != 27) { // 27 is escape
    // wait at most 1 ms for input, if nothing was pressed result is -1
    key = cv::waitKey(1);
}
return 0;

请查看cv::waitKey docs 了解更多信息。

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我没有注意到您的跟踪栏是在没有回调参数的情况下创建的 - 请参阅 createTrackbar docs。您也可能对trackbar example 感兴趣。 话虽如此，您可以采取两种方法：

1. 在while 循环中调用HSVthreshold 函数
2. 创建回调函数并在调用时将其分配为回调createTrackbar

因为我看到无论如何都不需要HSVthreshold 参数，您可以更改此函数签名以匹配createTrackbar 所需的一个并将其分配为回调 - 所以第二种方法。代码应该是这样的：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat OutputImage;
Mat image;

int iLowH;
int iHighH;
int iLowS;
int iHighS;
int iLowV;
int iHighV;

double alpha;
double beta;

// From the docs: 
// "Callback function should be prototyped as void Foo(int,void*);
// first parameter is the trackbar position and the second parameter is the user data"
// Both of these are not relevant to you at this point 
static void HSVthreshold(int, void*)
{
    inRange(image, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), OutputImage);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    image = imread("C:\\OpenCV-test-imgs\\blueberryTest1.jpg", 1);

    // Create all windows
    namedWindow("image", WINDOW_FREERATIO);
    namedWindow("Control", WINDOW_AUTOSIZE); 
    namedWindow("Output", WINDOW_AUTOSIZE);

    // Create trackbars in "Control" window - add callback HSVthreshold
    createTrackbar("LowH", "Control", &iLowH, 179, HSVthreshold); //Hue (0 - 179)
    createTrackbar("HighH", "Control", &iHighH, 179, HSVthreshold);

    createTrackbar("LowS", "Control", &iLowS, 255, HSVthreshold); //Saturation (0 - 255)
    createTrackbar("HighS", "Control", &iHighS, 255, HSVthreshold);

    createTrackbar("LowV", "Control", &iLowV, 255, HSVthreshold); //Value (0 - 255)
    createTrackbar("HighV", "Control", &iHighV, 255, HSVthreshold);

    int key = 0;
    while (key != 27) { 
        // Refresh images
        imshow("Output", OutputImage);
        imshow("image", image);
        key = waitKey(1);         
    }
    return 0;
}