SIFT目标检测边界框答案

【问题标题】：SIFT object detection bounding boxSIFT目标检测边界框
【发布时间】：2014-04-23 13:01:18
【问题描述】：

我正在尝试使用 SIFT 算法从视频流中跟踪对象。我想检测对象并通过在它周围绘制一个矩形来跟踪它。问题是，矩形被倾斜并且大部分时间都没有准确地绘制。我正在使用以下代码在检测到的对象周围绘制矩形（videoImage 是视频流中的帧）。

line(videoImage, sceneCorners[0], sceneCorners[1], Scalar(255, 0, 0), 2);
line(videoImage, sceneCorners[1], sceneCorners[2], Scalar(255, 0, 0), 2);
line(videoImage, sceneCorners[2], sceneCorners[3], Scalar(255, 0, 0), 2);
line(videoImage, sceneCorners[3], sceneCorners[0], Scalar(255, 0, 0), 2);

我还尝试了以下代码（imgMatches 是只有匹配好的图像）

line(imgMatches, sceneCorners[0] + Point2f( object.cols, 0), sceneCorners[1] + Point2f( object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 2);
line(imgMatches, sceneCorners[1] + Point2f( object.cols, 0), sceneCorners[2] + Point2f( object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 2);
line(imgMatches, sceneCorners[2] + Point2f( object.cols, 0), sceneCorners[3] + Point2f( object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 2);
line(imgMatches, sceneCorners[3] + Point2f( object.cols, 0), sceneCorners[0] + Point2f( object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 2);

两者似乎给出了相同的结果。所以，我的问题是，如何绘制一个与被跟踪对象一致的矩形边界？顺便说一句，我在 Windows 7 上使用 OpenCV (C++) 和 Visual Studio 2010。

【问题讨论】：

关于在堆栈溢出中编写代码块的快速说明：不要使用波浪号，而是在每行代码前留 4 个空格。
@ChronoTrigger 非常感谢您的有用建议。

标签： c++ opencv sift bounding-box object-detection

【解决方案1】：

问题不是绘制矩形，而是正确检测对象。如果您仅获得一些关键点，即使您使用 RANSAC 和基本矩阵或单应性对它们进行过滤，单张图像中的检测结果也会很常见。

如果你想要一个更精确的围绕对象的矩形，你必须编写一个更好的检测算法。例如，当您初步了解对象在图像中的位置时，您可以尝试寻找更多的对应关系。

【讨论】：

我也试过 SURF，结果似乎一样。我将尝试为匹配的第一个关键点找到更多对应关系。你能推荐任何更好的检测算法吗？
您要检测什么类型的对象？
@ivan_a ：可以是任何类型的对象。例如，在视频中跟踪汽车。

【解决方案2】：

也许看看这个问题SIFT matches and recognition?。这是关于同一个问题。解决方案是 4D 霍夫空间。

【讨论】：