使用 VideoCapture 来自网络摄像头的 50% 错误图片答案

【问题标题】：50% faulty pictures from webcam using VideoCapture使用 VideoCapture 来自网络摄像头的 50% 错误图片
【发布时间】：2012-11-07 21:38:15
【问题描述】：

我想使用 openCV 从 Logitech C300 网络摄像头获取单帧。当我使用下面的代码时。图像已保存，但在大约 50% 的情况下，它们包含错误 (see image)。

我现在已经搜索了几个小时，但由于我不知道是什么原因造成的，我不确定哪个关键字可能有助于搜索。对我来说，看起来好像在摄像头仍在更新帧时读取了来自网络摄像头的图像（但这只是一个猜测）。我测试了 uvccapture，它使用标准选项会产生相同的问题（但不太常见），但在使用 -m 选项时可以正常工作。根据手册页，它是“将捕获模式切换为 YUYV 捕获”。

所以我的问题是，有没有办法在 openCV 中使用这种模式？我想避免直接使用 v4l2。

VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened())
cout << "Opening video device failed" << endl;
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024);
Mat frame;
for(int i = 0; i<50; i++)

{
    stringstream str;
    str << "/home/ubuntu/image" << i<< ".jpg";
    cap >> frame;
    imwrite(str.str(), frame);
    cout << i << endl;
}

return 0;

【问题讨论】：

标签： linux opencv webcam capture v4l

【解决方案1】：

您是否尝试过不设置框架的宽度和高度？

如果有必要，您也可以稍后重新缩放图像，默认情况下，您将从 VideoCapture 获得最大分辨率。

是的，也尝试在每一帧之前等待：

cv::waitKey(30); // it waits only for 30ms, that could be your fps on the webcam.

编辑：

看看Karl Philipp's answer。

【讨论】：

确实如此。当我评论这些行时，它起作用了。图像现在只有 640x480。根据罗技的说法，相机应该有 1.3 MP，所以如果你是对的，1MP 会丢失，这实际上是最大分辨率。 o.O
您对 waitKey 的第二个建议 - 对原始问题没有任何改变。我想我现在会坚持使用 640x480，看看是否能找到更好的网络摄像头。非常感谢。
这可能很烦人。 Np，这可能是 opencv 驱动程序支持问题。有一个网页可以检查支持的网络摄像头和最大值。决议（我以前在谷歌上看到过）。也可能值得尝试使用较低的分辨率。
我编辑了答案，希望为您指明正确的方向。如果我的回答也有帮助，你也可以+1吗？ :) 干杯
当然。抱歉，我还不太熟悉 stackoverflow ;-)

【解决方案2】：

我发现另一个线程here 指出openCV 如何捕获帧的实现可能是罪魁祸首：

OpenCV 调用 video-4-linux (v4l2) 以从相机请求 RGB 帧。我的相机提供 JPEG 压缩图像，v4l2 使用非常慢的软件解码器解压缩。

我正在使用 BeagleBoard，在使用（方便的）openCV 功能时，我遇到了上述问题。我尝试了线程中链接的程序 Martin Fox，它直接使用 v4l2 从网络摄像头获取 YUV 帧。现在可以毫无问题地获取高达 1280x1024 像素的图片。网络摄像头传感器的分辨率是多少。

【讨论】：

哇，恭喜！ :) 毕竟，我真的很高兴你找到了它，它一直在我的脑海中浮现，为什么 OpenCV 可以保持如此低的分辨率。