【发布时间】：2017-12-11 22:21:04
【问题描述】：
和一群朋友，我们正在尝试在 Raspberry Pi 上完成一项计算机视觉任务，使用 OpenCV 库使用 C++ 进行编码。
让我先解释一下任务。 有一个由 16 个独立的正方形组成的图案，每个正方形是红色、黄色或蓝色的。我们正在将 rasperry pi 安装在带有摄像头模块的四轴飞行器上，并收集该模式的视频源。
我们必须检测正方形的颜色，这很容易通过对网络的一些研究来完成。棘手的部分是我们还必须检测正方形的顺序，以便按顺序将颜色保存在数组中。
到目前为止，我们已经完成了对所需颜色（红色、黄色、蓝色）的过滤以确定正方形。
example pattern to recognize and our process so far
在第二张图片中，我们知道每个正方形的颜色和中心点。我们需要的是一种将它们按顺序写入文件或屏幕的方法。
为了找到顺序，我们尝试了几种找到角点的 OpenCV 方法。手边有角点，我们比较了每个点并确定了端点，这样我们就可以绘制一个边界矩形并克服一些扭曲。
但由于四轴飞行器获取视频流，因此总是存在高失真的机会。这会扰乱我们的角点理论，导致颜色顺序错误。例如，它可以捕获这样的图像：
通过比较它们的中心点来找到这些正方形的顺序是不对的。它也无法找到端点以在它们周围绘制更大的矩形以展平图案。然后下单……
我要求的是算法建议。我们在寻找角落时是否完全走错了方向？是否可以在不考虑失真的情况下确定顺序？
提前致谢。
【问题讨论】：
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使用 cv::minAreaRect 得到一个围绕所有框的旋转边界矩形。然后选择一个角作为网格的左上角（变形 >= 45 度不明确）并计算相对于旋转边界矩形的中心点内容（例如，通过将所有中心点向后旋转）。
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使用旋转的边界矩形作为基础，您甚至可以猜测网格（如果您知道网格大小）并选择最适合每个猜测的网格位置的分段颜色框。
标签： c++ opencv image-processing color-detection