【发布时间】：2014-07-03 05:41:02
【问题描述】：
伙计们，我正在使用代码段通过相机检测红色，同时在多线程中使用传感器获取数据。过了一会儿，我收到“没有这样的设备”错误，相机和所有 USB 设备（如鼠标和键盘）都冻结了。知道这个错误的根源是什么吗？
【问题讨论】：
【发布时间】：2014-07-03 05:41:02
【问题描述】：
我遇到了类似的问题，原因是 xhci usb（高速 USB）驱动程序禁用了我的内部 USB 集线器。每次我运行基于 OpenCV 的应用程序并使其崩溃/杀死它时都会发生这种情况。这导致 xci usb 驱动程序超时，可以在 dmesg 中看到。
我找到的唯一解决方案是为我的 Kubuntu Linux 构建一个自定义内核，其中包括作为模块的高速 USB 驱动程序，而不是将其编译到内核中。 我已经使用this wiki 设置内核构建环境，并将xhciusb模块从*（编译到内核）更改为M（模块在运行时插入内核）。
【讨论】：
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你能提供更多细节吗？我在我的代码中使用树莓派如何逐步解决问题？