从多个 USB 摄像头捕获帧 - OpenCV、C++答案

【问题标题】：Capturing a frame from multiple usb cameras - OpenCV, C++从多个 USB 摄像头捕获帧 - OpenCV、C++
【发布时间】：2014-09-07 17:02:25
【问题描述】：

我正在尝试从连接到 USB 集线器的多个 USB 摄像头捕获单个帧。我写了一些我认为应该有效的东西，但它没有:(。最终结果会根据参数产生正确数量的图像，但除了最终结果之外的所有图像都是“空白”。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace cv;


int main(int argc, char** argv){

  int numberOfCameras = atoi(argv[1]);
  std::vector<Mat> frames (numberOfCameras-1);

  for(int i=0; i<numberOfCameras; i++){
    VideoCapture cap(i);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    Mat frame; cap >> frame;

    frames.push_back(frame);
  }

  for(int i=0; i<numberOfCameras; i++){
    string fileName = std::to_string(i) + ".jpg";
    std::cout << fileName << std::endl;
    imwrite(fileName, frames[i]);
  }
}

这里发生了什么？我对 C++ 和一般类型的语言有点陌生。我误解了向量的使用吗？以上是完成我的任务的最佳方法吗？

我将连接更多的相机（总共 50 个），我很好奇在内存中存储 50 帧的影响。我什至可以在这么多摄像头上打开通话捕捉吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv vector camera usb

【解决方案1】：

来自网络摄像头的帧是特殊的，因为它们指向视频捕获/驱动程序内的（静态）内存。

由于您在循环中创建和销毁 VideoCapture，因此存储在矢量中的帧将无效（它们指向的内存已消失）

为了使您的计划有效，您需要在存储帧之前 clone() 帧（因此它保留自己的像素副本）

frames.push_back(frame.clone());

【讨论】：

这似乎不起作用，我仍然收到相同的结果。还有其他建议吗？

【解决方案2】：

很可能是您受到硬件的限制。 USB 摄像头倾向于从 USB 总线获取尽可能多的带宽，因此使用 USB 集线器连接多个摄像头可能不是一个好主意。

先尝试仅连接两个摄像头，暂时不要设置集线器。如果你很幸运，你的系统有两个独立的 USB 总线，你可以通过尝试以所有可能的方式连接相机电缆来找到它们。检查您的主板/笔记本电脑手册，看看它是否有单独的总线。您还可以找到适用于您的操作系统的教程，了解如何确定它们是否存在于系统中。

如果您有两条总线，但仍无法从两个摄像头获取图像，则问题可能出在您的代码中。你可以在SO post阅读更多内容

【讨论】：

我不太明白一个（或四个）摄像头如何在 480p60 时使 USB 3.0 甚至 3.1 的带宽饱和！
这篇文章是关于 USB 2.0

【解决方案3】：

在我做的一个项目中，我曾尝试同时使用四个 USB 摄像头，但没有成功。

我只能同时连接两个摄像头。

你基本上有两种选择：

1- 调整相机，即捕捉一个相机，读取一帧，然后释放它并移动到下一个相机....

2- 始终捕获一台摄像机（对您来说最重要的一台），并按照 (1) 中的说明处理其余摄像机。

虽然，您可以尝试将外部电源连接到您的 USB 集线器，这可能会帮助您同时捕获三个摄像头，但我非常怀疑您是否能够使用 OpenCV 捕获超过四个摄像头，无论如何.

我尝试使用不同的相机、不同的（单独的）USB 端口和不同的 USB 集线器来做到这一点。我最多可以得到四个不同的相机，每个相机都连接到不同的 USB 端口，但它并不总是有效。

注意事项：功率、带宽和 OpenCV 自身的限制。

顺便说一句：我在配备 4GB RAM 的 Intel i5 笔记本电脑上使用 OpenCV 2.4.8 和 Windows 7 64 位。

【讨论】：