在 Cuda 内核中调用 Opencv 函数

Question

我打算执行 4 张图像的全景图。为此，我打算处理图像 1 和 2、2 和 3，然后处理 3 和 4，得到单应性，然后拼接图像。

现在，可以并行获取每个图像中的 SIFT 特征。因此，在 GPU 上使用 CUDA，我打算在将图像传递给内核之后，在每个内核中调用 Surffeatureextractor 和描述符。

现在，我想知道是否可以在 cuda 内核中编写 opencv 函数？例如，如果我的内核是

    extract_sift(image, *keypoints, *descriptor)
    {
    //I want to call sift descriptor from an external opencv lib here }

请让我知道如何执行此操作，或将我引导至有助于我执行此操作的某些链接。

Answer 1

你问的是不可能的。如果您了解 OpenCL 架构，原因就很清楚了：内核运行在不同的设备上，具有不同的内存、架构等，并且所有与它们的通信都是通过缓冲区进行的。您可以将描述符作为结构（更准确地说是指向该结构的指针）传递给内核，前提是您还在 OpenCL 代码中声明了相同的结构。