opencv）如何将stereoRectify（）与单个相机一起使用？

【问题标题】：opencv) How do I use stereoRectify() with a single camera?opencv）如何将stereoRectify（）与单个相机一起使用？
【发布时间】：2021-02-24 01:57:52
【问题描述】：

例如，

cv::stereoRectify( cameraMatrix1, distcoeffs1, cameraMatrix2, distcoeffs2, imgsize, R, T, R1, R2, P1, P2, Q, 0, 1.0, imgsize,  &RL, &RR );

但是对于单个相机，它有一个 cameraMatrix 和一个 distcoeffs。我应该在 cameraMatrix2、distcoeffs2 中放什么？或者可能还有其他功能？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我不确定你想用 stereoRectify 实现什么，但它在单个相机的上下文中没有意义，因为它可以校正一对立体图像。

【讨论】：