cv2.videoCapture.release() 是什么意思？答案

【问题标题】：What's the meaning of cv2.videoCapture.release()?cv2.videoCapture.release() 是什么意思？
【发布时间】：2018-06-21 03:54:13
【问题描述】：

我正在使用树莓派来捕捉视频的前 20 帧。现在这更像是一个概念问题，但在浏览 videoCapture 上的 openCV 文档时，他们强调了在此代码中发布捕获的重要性（如在他们的网站上发布的那样）：

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

cap.release() 的重要性是什么？省略这条线是否有任何记忆含义？如果有，它们是什么，为什么？

【问题讨论】：

标签： python opencv raspberry-pi

【解决方案1】：

当你拨打cap.release()时，那么：

发布软件资源
释放硬件资源

您可以在调用cap.release() 之前尝试创建另一个实例cap2 = cv2.VideoCapture(0)。

cap = cv2.VideoCapture(0)
#cap.release() 

cap2 = cv2.VideoCapture(0)

因为你还没有释放相机设备资源，所以会引发Device or resource busy之类的错误，导致引发OpenCV Exception。

libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline
) in cvCaptureFromCAM_GStreamer, file /home/xxx/Programs/OpenCV/src/opencv-master/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 887
VIDEOIO(cvCreateCapture_GStreamer(CV_CAP_GSTREAMER_V4L2, reinterpret_cast<char *>(index))): raised OpenCV exception:

/home/xxx/Programs/OpenCV/src/opencv-master/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:887: error: (-2) GStreamer: unable to start pipeline
 in function cvCaptureFromCAM_GStreamer

【讨论】：

【解决方案2】：

我不清楚，但根据offical documentation，它既关闭了 IO 设备，又释放了一个指针。所以可以假设它释放了一些内存（不管多少）。更重要的是，我认为它会释放其他进程对设备/文件的访问权限。

关闭视频文件或捕获设备。

这些方法被后续的 VideoCapture::open 自动调用和 VideoCapture 析构函数。

C 函数还释放内存并清除 *capture 指针。

【讨论】：

【解决方案3】：

根据我的经验，如果您在笔记本电脑上使用实时摄像头或其他带有 Raspberry Pi 的机器人项目会更有用，在这种情况下，您确实需要释放 videocapture 对象（以及 videowrite）避免任何材料冲突。

当您需要关闭一个软件（从任务管理器）才能使用另一个软件时，您会发现这是日常生活中使用笔记本电脑的一种问题。

【讨论】：

【解决方案4】：

正如上面提到的Kinght，它释放了硬件和软件资源。

但是，在新版本的openCV中，它会在退出帧循环后自动执行。

根据使用 Python 的 openCV 的文档字符串，他们是这样说的：

release() -> 关闭视频文件或捕获设备。该方法由后续的 VideoCapture::open 和 VideoCapture 析构函数自动调用。 C 函数还释放内存并清除 *capture 指针。

所以，我尝试在不释放的情况下按顺序分配资源两次，效果很好。如以下代码：

import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture('Resources/test1.mp4')
cap2 = cv.VideoCapture('Resources/test2.mp4')
while True:
    isSuccess1, img1 = cap.read()
    isSuccess2, img2 = cap2.read()
    print('isSuccess1', isSuccess1)
    print('isSuccess2', isSuccess2)
    cv.imshow('Video1', img1)
    cv.imshow('Video2', img2)

    if cv.waitKey(1) & 0XFF == ord('q'):
        break

视频打开得很好，我终端的输出也是：

isSuccess True

【讨论】：