求圆的半径和极坐标点（霍夫圆变换）答案

【问题标题】：Finding the radius and extreme coordinate points of the circles(Hough Circle Transform)求圆的半径和极坐标点（霍夫圆变换）
【发布时间】：2017-02-04 21:38:18
【问题描述】：

我需要从这张图片中找到圆的极值点（左上角，右上角，左下角，最后是右下角）

图像经过阈值，然后经过精明的边缘检测，然后再叠加回原始图像。

例如（通过油漆绘制）

并将它们连接在一起（通过油漆绘制）

但我想如何先从中心获取半径和 x 和 y 坐标，然后再画线？

for (int i = 0; i < circles.size(); i++)
{
    //icout << i<<"\n"<<endl;
    Point center(cvRound(circles[i][ 0]), cvRound(circles[i][1]));
    stringstream ss;
    ss << i + 1;
    putText(dst, ss.str(), center, 1, 1, Scalar(255, 0, 225 ), 2, 0);
    int radius = cvRound(circles[i][2]);
    // circle center
    circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
    // circle outline
    circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
    //for original image overlap
    circle(dst, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
    // circle outline
    circle(dst, center, radius, Scalar(0, 255, 255), 3, 8, 0);


}

这是演示代码，但我很难理解圈子大小（）来自

for (int i = 0; i < circles.size(); i++)

和

Point center(cvRound(circles[i][ 0]), cvRound(circles[i][1]));

如果您能以更简单的方式向我解释，我将不胜感激，因为我仍在学习过程中，只是我开始的起点就可以了。谢谢！

【问题讨论】：

不完全是您问题的答案，但所有圆圈的凸包是否可以解决您最初想要的问题？ docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/hull/…
@Micka 是的！这正是我正在寻找的，除了我只需要大纲。我是否能够更改它的颜色，以便我能够对其进行阈值处理以仅获得没有内部轮廓的轮廓？我不太确定 rng.uniform(0,255) 做了什么以及为什么需要其中的 3 个：l
尝试for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) { Scalar color = Scalar( 0, 0, 255 ); drawContours( drawing, hull, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() ); } 仅绘制全红色的船体。 rng代码是一个随机数生成器，所以教程代码会随机绘制颜色！
重要的代码是 `convexHull( Mat(contours[i]), hull[i], false );` 这将计算轮廓。但以前您必须将所有圆形轮廓组合成一个轮廓。
非常感谢。我会尝试将我的圆圈结果组合成一个轮廓，然后再次使用 convexHull 方法！

标签： c++ opencv computer-vision hough-transform

【解决方案1】：

我认为你需要显示圆圈的定义，即圆圈是什么类型

看起来可能是vector<vector<int>>（或某种形式的tuple<int>）

除非我误解了你的问题 circles.size() 是圆的数量而不是圆的半径 (size()) 是一个返回向量中元素数量的函数

内部vector<int> 似乎将x 位置存储在[0] 中，将y 位置存储在[1] 中

和[2]中圆的半径

【讨论】：

谢谢！设法更好地理解了:)

【解决方案2】：

如果您查看有关 Circle hough 变换 http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=houghcircles#houghcircles 的 opencv 文档

在变量 circles 下，你可以看到它是一个向量，每个圆都是一个 3 元组，其值为 (x,y,radius)

所以在你的情况下得到圈 i 的数据：

xCoordinate = circles[i][0]

yCoordinate = circles[i][1]

半径 = 圆[i][2]

circles.size(): 是找到的圈数。

之后，为了找到左下角的点，例如，只需查找 y 坐标最低的 6 个点，然后从该组中查找 x 坐标最小的点。

【讨论】：

谢谢！我设法获得了 x 和 y 坐标，但是“y 坐标最低的 6 个点”是什么意思？
为圆的所有 y 坐标创建一个向量。然后对其进行排序（并获取索引）并获取 y 坐标最低的 6 个圆圈的值。对于这些圆圈，找到具有最低 x 坐标的圆圈。
对不起，我真的学得很慢，但现在我首先创建了一个向量，然后将 x 和 y 坐标添加到 circles.size 内的列表中，用于循环向量数据； data.push_back(Point(circles[i][0], circles[i][1]));