在 Raspberry Pi 中使用 OpenCV 和套接字通过 TCP 发送视频

Question

我一直在尝试将实时视频帧从我的客户端 (Raspberry Pi) 发送到托管在笔记本电脑上的服务器。这两个设备都连接到同一个网络。

服务器.py

import socket
import sys
import cv2
import pickle
import numpy as np
import struct

HOST = '192.168.1.3'
PORT = 8083

s=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print 'Socket created'

s.bind((HOST, PORT))
print 'Socket bind complete'
s.listen(10)
print 'Socket now listening'

conn, addr = s.accept()

data = ""
payload_size = struct.calcsize("L")

while True:
    while len(data) < payload_size:
        data += conn.recv(4096)
    packed_msg_size = data[:payload_size]

    data = data[payload_size:]
    msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]

    while len(data) < msg_size:
        data += conn.recv(4096)
    frame_data = data[:msg_size]
    data = data[msg_size:]

    frame=pickle.loads(frame_data)
    print frame.size
    # cv2.imshow('frame', frame)
    # cv2.waitKey(10)

客户端.py

import cv2
import numpy as np
import socket
import sys
import pickle
import struct

cap = cv2.VideoCapture(0)
clientsocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
clientsocket.connect(('192.168.1.3', 8081))

while True:
    ret,frame = cap.read()
    data = pickle.dumps(frame)
    clientsocket.sendall(struct.pack("L", len(data)) + data)

我的笔记本电脑上的服务器没有收到任何数据。但是当我在同一设备上运行这个客户端和服务器时（例如笔记本电脑上的服务器和客户端），它就可以正常工作了。

我能够将数据从树莓派发送到笔记本电脑（针对 echo 应用程序进行了测试）。

谁能帮我解决这个问题？

Answer 1

使用相同的程序，我在我的树莓派上接收数据时遇到了问题。我发现这是因为在不同机器上使用 unsigned long 的“L”的方式不同。至少对我来说，它们在不同机器上的原生表示是不同的。我通过在格式字符串中添加“=”来解决此问题，以强制 struct 使用标准大小的“L”（4）解包。

payload_size = struct.calcsize("=L")

和

clientsocket.sendall(struct.pack("=L", len(data)) + data)

等等

Answer 2

使用下面的代码创建一个文件，在 Windows 上的 Powershell 中运行服务器代码，例如运行 python "C:\path\toFile\streamTestServer.py"

代码是：

import socket
import sys
import cv2
import pickle
import numpy as np
import struct

HOST = '127.0.0.1'
PORT = 8083

s=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print('Socket created')

s.bind((HOST, PORT))
print('Socket bind complete')
s.listen(10)
print('Socket now listening')

conn, addr = s.accept()

data = b''
payload_size = struct.calcsize("L")

while True:
    while len(data) < payload_size:
        data += conn.recv(4096)
    packed_msg_size = data[:payload_size]

    data = data[payload_size:]
    msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]

    while len(data) < msg_size:
        data += conn.recv(4096)
    frame_data = data[:msg_size]
    data = data[msg_size:]

    frame=pickle.loads(frame_data)
    print(frame.size)
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.waitKey(10)

然后在 Python IDLE 或 Powershell 的另一个窗口中运行客户端。 客户端代码是：

import cv2
import numpy as np
import socket
import sys
import pickle
import struct

cap = cv2.VideoCapture(0)
clientsocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
clientsocket.connect(('127.0.0.1', 8083))

while True:
    ret,frame = cap.read()
    data = pickle.dumps(frame)
    clientsocket.sendall(struct.pack("L", len(data)) + data)

现在您正在从 localhost 客户端流式传输到 localhost 服务器。

Answer 3

经过数小时的分析为什么 server.py 和 client.py 不工作（即使在防火墙被禁用后），server.py 代码中出现错误：“单词不应该是字符串”。因此 word = "" （这是一个字符串）应该改为 word = b'' （这是两个单引号来表示一个字节）。

Answer 4

根据我的理解，您应该为客户端和服务器使用相同的端口，但是您使用的是两个不同的端口，8083 和 8081。

您是否检查过防火墙是否为所使用的端口打开？