在 Raspberry 上的 python 中，opencv 的分段错误

Question

我正在制作一个非常简单的程序，它使用 python 中的 opencv 从 Raspberry pi 相机捕获视频。我正在使用 Raspbian 作为操作系统。 我已经用 opencv 2.4.5 版本制作了一些程序，现在我已经安装了 opencv 2.4.9。 我曾经在以前版本的 opencv 上运行的所有程序现在都无法运行，我想我找到了程序给我错误的地方。 只是尝试启动以下代码：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)
resAcquisitionWidth = 160
resAcquisitionHeight = 120
cap.set(3, resAcquisitionWidth);
cap.set(4, resAcquisitionHeight);
cv2.namedWindow('frame')  
i = 0
while(True):
    print(i)
    i = i + 1
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

我得到了错误

分段错误

我发现如果我运行相同的代码，但不尝试调整分辨率（因此在第 7-8 行没有 cap.set() 命令），一切正常。所以它应该与此相关。 我已经看过其他关于类似错误的帖子，所有这些似乎都是出于其他原因。 有人知道原因可能是什么吗？

Answer 1

问题可能是 y0u 4re n0t c0d1ng s4f3ly：

cap = cv2.VideoCapture(0)
if not cap:
    print "!!! Failed VideoCapture: unable to open device 0"
    sys.exit(1)

当cap.set() 被调用时，您对正在发生的事情的描述可以被视为cap 为null 的证据，因此发生了崩溃。当VideoCapture() 无法打开该设备时会发生这种情况。

这是什么意思？

• 摄像头不是设备0（试试其他号码）；
• 摄像头可能未安装（驱动程序问题）或未正确连接到您的设备；
• OpenCV 不支持相机。

然而，在与 OP（提出问题的人）交换了几条消息后，很明显崩溃的可能原因是相机不支持指定的分辨率。这就是为什么检查 API 并注意函数的返回如此重要的原因。这似乎只是 n0t c0d1ng s4f3ly 的另一种情况。

According to the docs、set() 根据操作的成功/失败返回真/假：

Python：cv.SetCaptureProperty(capture, property_id, value) → retval

确保测试这些调用的返回，如果set()失败，不要让程序继续执行。