BackgroundSubtractorMOG2 中的“历史”是什么意思？

Question

我正在使用 OpenCV for java（但我猜这不相关）。我正在使用BackgroundSubtractorMOG2 类，它（很少）引用here。我已经阅读并理解了 Zivkovic 关于算法的论文，您可以找到 here。

BackgroundSubtractorMOG2 在其构造函数中接收一个名为history 的参数。它是什么，它如何影响结果？例如，你能指出它在论文中的参考吗？

从class source code，第106行，据说alpha = 1/history。这意味着历史就是论文中的 T 参数，即（或多或少）构成训练集的帧数。

然而事实并非如此。将构造函数中的值从 10 更改为 500 或更大，对最终结果没有影响。这就是我所说的：

Mat result = new Mat();
int history = 10; //or 50, or 500, or whatever
BackgroundSubtractorMOG2 sub = new BackgroundSubtractorMOG2(history, 16, false);
for (....) {
    sub.apply(frame[i], result);
}
imshow(result); //let's see last frame

无论我设置什么历史记录，无论是 5、10、500、1000 - 结果总是相同的。然而，如果我将alpha 的值（学习率）更改为apply()，我可以看到它的真正影响：

Mat result = new Mat();
float alpha = 0.1; //learning rate, 1/T (1/history?)
BackgroundSubtractorMOG2 sub = new BackgroundSubtractorMOG2(whatever, 16, false);
for (...) {
    sub.apply(frame[i], result, alpha);
}
imshow(result);

如果我在这里更改 alpha，结果会发生很大变化，这是可以理解的。所以，两个猜想：

1. history 并不是真正的1/alpha，如源代码所述。但后来：它是什么？它对算法有何影响？

2. history 确实是 1/alpha，但是 java 包装器中存在一个错误，导致您在构造函数中设置的 history 值无效。

你能帮帮我吗？

（标记 c++ 也是因为这主要是关于 OpenCV 类的问题，整个 OpenCV java 框架只是 c++ 的包装）。

Answer 1

alpha = 1 / history 似乎很清楚（除了一些短暂的瞬间）。在 void BackgroundSubtractorMOG2Impl::apply 方法中：

learningRate = learningRate >= 0 && nframes > 1 ? learningRate : 1./std::min( 2*nframes, history );

您可以使用getHistory() 方法测试BackgroundSubtractorMOG2 对象是否使用您在构造函数中传递的历史值。