CMake链接opencv两次弄乱了编译器命令顺序

Question

环境：gcc (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04) 4.8.4

我用find_package( OpenCV REQUIRED )找到opencv库，用target_link_libraries(executable ${OpenCV_LIBS})链接opencv。

我打开SET(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE 1)，这样我就可以看到编译器的命令是什么。

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8.3)
project (video_capture)

find_package( OpenCV REQUIRED )

SET(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE 1)

add_executable( vidcapture main.cpp)

target_link_libraries(vidcapture ${OpenCV_LIBS})

从编译器输出 (link) 可以看出，opencv 库在-ldl -lm -lpthread -lrt -lGLU -lGL -lSM -lICE -lX11 -lXext -ltbb 之后链接了两次。 当需要将-lrt 放在编译器命令的末尾时，这似乎会产生问题，如下所述：link

如果我在编译器命令的末尾手动添加-lrt 则不起作用（即-lrt 出现两次，一次在opencv lib 之前，一次在之后）。

问题：

1. 为什么opencv链接两次？

2. 我应该如何解决这个问题，以便-lrt 只放在编译器命令的末尾一次？

更新：

MESSAGE("${OpenCV_LIBS}") 给我： opencv_videostab;opencv_video;opencv_ts;opencv_superres;opencv_stitching;opencv_photo;opencv_ocl;opencv_objdetect;opencv_nonfree;ope ncv_ml；opencv_legacy；opencv_imgproc；opencv_highgui；opencv_gpu；opencv_flann；opencv_features2d；opencv_core；opencv_contrib；opencv_calib 3d

而编译器命令是：/usr/local/lib/libopencv_videostab.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/ local/lib/libopencv_superres.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_stitching.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_contrib.so.2.4.9 -ldl -lm -lpthread -lrt -lGLU - lGL -lSM -lICE -lX11 -lXext -ltbb /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_ocl.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_gpu.so。 2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_photo.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_legacy.so.2.4.9 /usr /local/lib/libopencv_video.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_ml.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.2.4.9 /usr/local/lib /libopencv_features2d.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_flann.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 -Wl,-rpath,/usr/local/lib

您可以看到 opencv_video 模块在${OpenCV_LIBS} 中的 opencv_ts 模块之前列出，而在编译器命令中它被放在之后。 我想知道这是否是一些 opencv 自依赖问题（例如 opencv_video 取决于应该首先链接的 opencv_videostab？

Answer 1

CMake 似乎没有发布文件FindOpenCV.cmake，所以你使用 3d 方一来配置 OpenCV 库。

1. 为什么opencv链接了两次？

FindOpenCV.cmake 的实现可能并不完全正确。

1. 我应该如何解决这个问题，以便 -lrt 只放在编译器命令的末尾一次？

在链接之前将OpenCV_LIBS修改为你想要的：

list(REMOVE_DUPLICATES OpenCV_LIBS) # duplicates are not needed anywhere
list(REMOVE_ITEM OpenCV_LIBS "-lrt") # remove "rt" library from the list..
list(APPEND OpenCV_LIBS "-lrt") # ..and insert it to the end