Tang 在进入另一个扫描二维码的活动时停止答案

【问题标题】：Tang stops When Entering to another activity for scanning QR CodeTang 在进入另一个扫描二维码的活动时停止
【发布时间】：2019-04-22 12:59:20
【问题描述】：

我正在开发一个应用程序，它是一个 google Tango 项目，当我开始另一个扫描 QR 码的活动时 Tango 停止并且 logcat 中显示以下错误：-

11-20 10:31:17.247 548-13246/? E/Camera3-Device: RequestThread: Can't get output buffer, skipping request: Broken pipe (-32)
11-20 10:31:17.247 548-13246/? E/Camera3-OutputStream: getBufferLocked: Stream 0: Can't dequeue next output buffer: Broken pipe (-32)

【问题讨论】：

标签： java android-studio opencv opengl-es google-project-tango

【解决方案1】：

在转出场景之前调用 mTango.disconnect();（mTango 是 Tango 类的对象）可以防止崩溃。谢谢！

【讨论】：