OpenCV C++ 视频捕获似乎不起作用

Question

我使用的是 Mac OS X 10.6 机器。我使用 Xcode 及其 GCC 编译器从源代码编译 OpenCV 2.1 x64。

我在使用 OpenCV 的 C++ 视频阅读功能时遇到问题。这是我正在使用的简单测试代码（直接来自 OpenCV 文档）：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(200) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

程序编译正常，但是当我尝试运行它时，我看到网络摄像头上的绿灯亮了几秒钟，然后程序退出并显示错误消息：

OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file /Users/mark/Downloads/OpenCV-2.1.0/src/cxcore/cxarray.cpp, line 2476
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /Users/mark/Downloads/OpenCV-2.1.0/src/cxcore/cxarray.cpp:2476: error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat

在调试模式下，在 cap >> 框架行之后，矩阵似乎仍然是空的。

当我尝试从视频文件或图像中捕捉时，我得到了类似的行为，所以它不是相机。你觉得有什么问题吗？我能做些什么来完成这项工作？

编辑：我想补充一点，如果我使用 C 功能，一切正常。但如果可以的话，我想坚持使用 C++。

谢谢

Answer 1

尝试简化程序，以便确定问题的确切位置，例如改变你的循环，使它看起来像这样：

for(;;)
{
    Mat frame;
    cap >> frame; // get a new frame from camera
//  cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
//  GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
//  Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
//  imshow("edges", edges);
    imshow("edges", frame);
    if(waitKey(200) >= 0) break;
}

如果一切正常，请尝试一次添加一个处理调用，例如

for(;;)
{
    Mat frame;
    cap >> frame; // get a new frame from camera
    cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
//  GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
//  Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
    imshow("edges", edges);
    if(waitKey(200) >= 0) break;
}

等等……

一旦您确定了有问题的线路，您就可以专注于该线路并进一步调查。

Answer 2

转到project->project properties->configuration properties->linker->input

在附加依赖中粘贴cv210.lib cvaux210.lib cxcore210.lib highgui210.lib

Answer 3

我也遇到过同样的问题。当我使用 C 特性时，有时也会出现类似的问题。从 C 代码的错误信息来看，我认为这是因为相机得到了一个 NULL 帧。所以我觉得可以这样解决：

do
{
    capture>>frame;
}while(frame.empty());

这样它就可以在我的机器上运行。

Answer 4

您好，我为您找到了解决方案:)

VideoCapture san_cap(0);
if (san_cap.isOpened()) {
    while (1) {



        san_cap.read(san);

        imshow("Video", san);

        Mat frame;
        san_cap.read(frame);      // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);

        imshow("Video2", edges);



        int key = cv::waitKey(waitKeyValue);

        if (key == 27 ) {
            break;
        }
    }
} 

Answer 5

我遇到了同样的问题，似乎前两次尝试获取视频都不会返回任何信号，所以如果你尝试使用它，你会得到一个错误，这是我解决这个问题的方法，只需添加计数器并检查视频的大小。

int cameraNumber = 0;
if ( argc > 1 )
    cameraNumber = atoi(argv[1]);

cv::VideoCapture camera;
camera.open(cameraNumber);
if ( !camera.isOpened() ) {
    cerr << "ERROR: Could not access the camera or video!" << endl;
    exit(1);
}

//give the camera 40 frames attempt to get the camera object, 
//if it fails after X (40) attemts the app will terminatet, 
//till then it will display 'Accessing camera' note;

int CAMERA_CHECK_ITERATIONS = 40;
while (true) {

    Mat cameraFrame;
    camera >> cameraFrame;
    if ( cameraFrame.total() > 0 ) {
        Mat displayFrame( cameraFrame.size(), CV_8UC3 );
        doSomething( cameraFrame, displayFrame );
        imshow("Image", displayFrame );
    } else {
        cout << "::: Accessing camera :::" << endl;
        if ( CAMERA_CHECK_ITERATIONS > 0 ) CAMERA_CHECK_ITERATIONS--;
        if ( CAMERA_CHECK_ITERATIONS < 0 ) break;
    }


    int key = waitKey(200);
    if (key == 27) break;

}