OpenCV中的相机初始化失败

Question

在 OpenCV 中——使用 USB 网络摄像头初始化 VideoCapture 对象时——每运行 2 或 3 次，摄像头将无法初始化。我有一段非常难看的代码来解决这个问题，但也许有人知道什么会导致相机初始化失败以及如何防止它？

// Initialize video capture
camera_ = cv::VideoCapture(1);
camera_.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB , false);

camera_ >> frame_full_;
while (frame_full_.empty()){ // Could be !cap.isOpened
    cerr << "Camera failure." << endl;
    camera_.release();
    camera_ = cv::VideoCapture(1);
    camera_.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB , false);
    camera_ >> frame_full_;
}

/// Do something with the camera feed.

当我关闭我的程序时，我确实在控制台中收到了Cleaned up camera.，所以我认为它已正确发布。

添加信息：在相机无法初始化的运行中，对>>/.read() 的调用需要很长时间才能返回。

编辑：正如@4nonymou5 所建议的那样，使用>> 运算符和.read() 之间没有区别。

Answer 1

如果您的意思是，您需要从相机输出视频并希望对各个帧进行一些处理，那么以下代码可能会对您有所帮助。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std
int main(int argc, char *argv[])
{
  VideoCapture cap(1);
 if ( !cap.isOpened() )  // if not success, exit program
 {
     cout << "Cannot access camera" << endl;
     return -1;
 }
namedWindow("cam",1);
while(true)
        {
        Mat frame;
         bool check = cap.read(frame); // read a new frame from video

        if (!check) //if not success, break loop
         {
                    cout << "Cannot read the frame from video file" << endl;
                    break;
        }

// do what ever processing you want to do on frame

        imShow("cam", frame);
        waitKey(33);
    }
 return 0;
}

为了让您的代码做出响应， 添加

camera_.read(frame_full_);

就在while循环之前，它会起作用。