【发布时间】：2017-02-22 18:57:33
【问题描述】：
我正在使用 OpenCV3.0 和 VS2013 进行鱼眼广角（185 度）相机校准。有一些图片可以很好地工作，例如：
校正结果令人满意：
![修正后的图像 -- 鱼眼][2]
结果看起来不错，但我使用类似的图像进行校准，它找不到任何棋盘角！图片是这样的：
结果让我很困惑，因为我对大约 60 张图像尝试了许多相似的图像（相同距离不同角度，相同角度不同距离），并且可以检测到其中的一小部分。我用的是2592x1944分辨率的BMP文件，我把棋盘中心准确地放在了相机的中心，但是效果不如随便拍的，有些甚至找不到角。 我用这段代码来检测：
bool patternfound = findChessboardCorners(imageGray, board_size, corners,CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE+
CALIB_CB_FAST_CHECK );
【问题讨论】：
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我怀疑它是否应该与鱼眼一起使用
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@AndreyKamaev，感谢您的回复！您的意思是 findChessBoardCorner 函数不适用于鱼眼图像？但是我的一小部分图像可以很好地工作，它们可以很好地校准并获得很好的校正效果。很抱歉，我无法上传很多图片。
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缺少第二张图片的链接。
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@techraf，抱歉，我不能上传超过 2 张图片，第二张图片处理得很好，就像普通相机或手机拍摄的普通针孔图片一样。
标签： opencv camera camera-calibration fisheye