函数调用在 C 中有效，但在 Python 中使用 OpenCV 使用 Python 访问 Prosilica GigE 相机时会出现段错误答案

【问题标题】：Function call works in C but Segfaults in Python when accessing Prosilica GigE Camera with Python using OpenCV函数调用在 C 中有效，但在 Python 中使用 OpenCV 使用 Python 访问 Prosilica GigE 相机时会出现段错误
【发布时间】：2012-07-22 05:47:42
【问题描述】：

我尝试调试的一般问题是为什么 C 程序可以毫无问题地调用函数，但是当在 Python 中调用相同的函数时会导致段错误。

我正在尝试让 Python OpenCV 绑定来访问 AVT GigE GC1360H相机使用modules/highgui/src/cap_pvapi.cpp。我会读并在 C 中完美地显示来自相机的帧，但是当我尝试在 Python 中读取一个帧解释器段错误。打电话 Python 中的 VideoCapture.open(0) 成功将相机初始化为 Mono8 模式，观察 ifconfig 显示数据来自相机。我可以使用我的 v4l 网络摄像头运行相同的 Python 代码 AVT 摄像头，它工作正常。我正在使用 OpenCV 2.3.1 Gentoo Linux 3.2.12 x64。这是我正在使用的 Python 代码，正在运行在 Python 2.7.2 上：

import cv2

if __name__ == '__main__':
    cv2.namedWindow("Cam", 1)
    capture = cv2.VideoCapture()
    capture.open(0) # This successfully opens the Camera and ifconfig
shows data being transferred
    while True:
        img = capture.read()[1] # This is where it segfaults

        cv2.imshow("Cam", img)
        if cv2.waitKey(10) == 27: break

    cv2.destroyWindow("Cam")

我将 gdb 附加到 Python 解释器并发现它内部调用 PvCaptureQueueFrame() 时出现段错误 OpenCV 源代码中的 CvCaptureCAM_PvAPI::grabFrame()。以下是输出：

alex@Wassenberg ~ $ gdb python GNU gdb (Gentoo 7.3.1 p2) 7.3.1 Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc. License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html> This is free software: you are free to change and redistribute it. There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying" and "show warranty" for details. This GDB was configured as "x86_64-pc-linux-gnu". For bug reporting instructions, please see: <http://bugs.gentoo.org/>... Reading symbols from /usr/bin/python...(no debugging symbols found)...done. (gdb) run ./pyview.py Starting program: /usr/bin/python ./pyview.py process 8921 is executing new program: /usr/bin/python2.7 [Thread debugging using libthread_db enabled] [New Thread 0x7fffe3c10700 (LWP 8929)] [New Thread 0x7fffe340f700 (LWP 8930)] [New Thread 0x7fffe2c0e700 (LWP 8931)] [New Thread 0x7fffe240d700 (LWP 8932)] [Thread 0x7fffe240d700 (LWP 8932) exited] [New Thread 0x7fffe240d700 (LWP 8933)] [Thread 0x7fffe240d700 (LWP 8933) exited] [New Thread 0x7fffe240d700 (LWP 8940)] [Thread 0x7fffe240d700 (LWP 8940) exited] [New Thread 0x7fffe240d700 (LWP 8941)] [New Thread 0x7fffe1c0c700 (LWP 8942)] [New Thread 0x7fffe0eb9700 (LWP 8948)] [New Thread 0x7fffdbfff700 (LWP 8949)]

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 0x00007ffff007c8ea in PvCaptureQueueFrame () from /usr/local/lib/libPvAPI.so (gdb) bt
#0  0x00007ffff007c8ea in PvCaptureQueueFrame () from /usr/local/lib/libPvAPI.so
#1  0x00007ffff55dd123 in CvCaptureCAM_PvAPI::grabFrame() () from /usr/lib64/libopencv_highgui.so.2.3
#2  0x00007ffff55dde31 in cvGrabFrame () from /usr/lib64/libopencv_highgui.so.2.3
#3  0x00007ffff55dde4d in cv::VideoCapture::grab() () from /usr/lib64/libopencv_highgui.so.2.3
#4  0x00007ffff55ddaf2 in cv::VideoCapture::read(cv::Mat&) () from /usr/lib64/libopencv_highgui.so.2.3
#5  0x00007ffff6b355c5 in ?? () from /usr/lib64/python2.7/site-packages/cv2.so
#6  0x00007ffff7afdfdc in PyEval_EvalFrameEx () from /usr/lib64/libpython2.7.so.1.0
#7  0x00007ffff7aff88d in PyEval_EvalCodeEx () from /usr/lib64/libpython2.7.so.1.0
#8  0x00007ffff7aff9a2 in PyEval_EvalCode () from /usr/lib64/libpython2.7.so.1.0
#9  0x00007ffff7b19afc in ?? () from /usr/lib64/libpython2.7.so.1.0
#10 0x00007ffff7b1a930 in PyRun_FileExFlags () from /usr/lib64/libpython2.7.so.1.0
#11 0x00007ffff7b1b50f in PyRun_SimpleFileExFlags () from /usr/lib64/libpython2.7.so.1.0
#12 0x00007ffff7b2c823 in Py_Main () from /usr/lib64/libpython2.7.so.1.0
#13 0x00007ffff74902ad in __libc_start_main () from /lib64/libc.so.6
#14 0x00000000004008a9 in _start () (gdb)

对此问题的任何见解将不胜感激。最终，这个问题归结为为什么 C 可以毫无问题地调用 grabFrame() 但 Python 段错误。我倾向于认为问题是生成与 C 的 Python 绑定的方式，但我我不熟悉 OpenCV 如何做到这一点。有什么想法为什么 grabFrame() 和 PvCaptureQueueFrame() 在 C 中可以正常工作，但在 Python 中却不行？

这里是可以成功读取AVT摄像头的C程序供参考：

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)
{
      printf("Press ESC to exit\n");
      cvNamedWindow( "First Example of PVAPI Integrated", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
      CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture( CV_CAP_PVAPI );
      assert( capture != NULL );

      IplImage* frame;

      while(1)
      {
            frame = cvQueryFrame(capture);

            if(!frame) break;
            cvShowImage( "First Example of PVAPI Integrated", frame);
            char c = cvWaitKey(50);
            if( c == 27) break;
      }
      cvReleaseCapture( &capture );
      cvDestroyWindow( "First Example of PVAPI Integrated" );
}

使用 gcc 4.5.3-r2 编译：

gcc -I/usr/include/opencv -o main ./main.c -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann

【问题讨论】：

标签： python c opencv camera computer-vision

【解决方案1】：

我解决了这个问题，C 代码和 Python 代码之间的唯一区别是传递给 cvCreateCameraCapture() 的参数（Python 中的 capture.open()）。将 0 传递给这个函数（就像我在 Python 中所做的那样）应该让它扫描 OpenCV 支持的任何视频设备，它确实做到了。传递 CV_CAP_PVAPI（就像我在 C 中所做的那样）应该将此搜索限制为仅 Prosilica 设备。虽然这些应该产生完全相同的结果（他们都找到了相同的相机），但当传入 0 时，相机没有被初始化并且还没有准备好接受队列中的 tPvFrames。将 800 传递给 capture.open() 解决了问题，因为 800 是 CV_CAP_PVAPI 的值。

【讨论】：