具有节点优先级的 A* 寻路答案

【问题标题】：A* pathfinding with nodes priority具有节点优先级的 A* 寻路
【发布时间】：2014-03-15 16:50:32
【问题描述】：

我正在尝试在具有特定起点和终点的迷宫中寻找最短路径，当在表格中的某些单元格中您无法通过时，迷宫被构建为 2D 表格（行和列）（ “墙”），到目前为止一切都很好并且 A* 算法运行良好，当特定单元格比其他单元格具有 更好的“权重” 时，问题就开始了。以3*3迷宫为例：

起点1*1
终点3*3
1*3 处的单元格比其他单元格的权重更好，这意味着如果最终你有相等的溃败，你最好通过这个单元格

所以通过 A* 它甚至不会让 1*3 单元了解它具有更好的权重！

这个问题有解决办法吗？

谢谢！

【问题讨论】：

^ 这将是我的答案
@HenkHolterman , user2144097 - Dijkstra 的算法，基本上是 H(v) = 0 的 A*。所以，如果你有一个很好的启发式函数 - dijkstra 不如 A*。
@user2144097 - 你可以问我们，但为什么不问谷歌或维基百科？
@HenkHolterman 我不同意你的最后评论。这不是一个经典的“如何解决迷宫”问题。 OP 已经有一个迷宫求解器，他想知道如何添加“重要节点”的新方面，如果可能的话，该方面应该受到算法的青睐。在这个领域需要大量经验来思考这个查询的正确关键字是什么，IMO。

标签： c algorithm path-finding maze pacman

【解决方案1】：

创建代表您的迷宫的图形G=(V,E)。

为图中的边创建一个带有权重函数的新加权图：

w(u,v) = 1                if v is "not important"
         1-1/(n+1)        if v is important.
(n is the total number of vertices/cells in your maze).

现在，请注意，通过v 的路径比不通过它的路径“更好”（更短），但始终更倾向于更短（距离上）的路径。

您现在可以将 A* 与修改后的启发式函数一起使用：

h'(v) = h(v)*[1-1/(n+1)]  [where h(v) is the original admissible heuristic you had]

注意：忽略 cmets，如果你有一个可接受的启发式函数，Dijsktra 的算法不如 A*，而且看起来你确实有。

【讨论】：