我的任务是为嵌入式系统开发一个简单的引导加载程序。我们没有运行任何操作系统或 RTOS，所以我希望它非常简单。
此代码将存储在 ROM 中，处理器将在开机时开始执行。
我的目标是用 ASM 编写第一部分来处理以下操作：
Main 显然是用 C 编写的，并执行更高级别的操作，如自检等......
现在我真的不知道如何将这两个程序合并为一个程序。我发现了一个糟糕的工具，它基本上使用 objcopy 从可执行文件中收集 .text 和 .data 部分，并在前面附加了一些 asm 但这似乎是一种非常丑陋的方法，我想知道是否有人能指出我的正确方向？
【问题讨论】：
标签： embedded boot bootstrapping
您可以（原则上）链接从汇编代码生成的目标文件，就像链接程序中的任何对象一样。
问题是您需要对生成的可执行文件进行布局，以便您的启动代码位于开头。如果您使用 GNU ld，那么执行此操作的方法是 linker script。
原始设置（不检查语法错误）：
MEMORY
{
FLASH (RX) : ORIGIN = 0, LENGTH = 256K
RAM (RWX) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 4M
}
SECTIONS
{
.bootloader 0 : AT(0) { bootloader.o(.text) } >FLASH AT>FLASH
.text : { _stext = .; *(.text .text.* .rodata .rodata.*); _etext = . } >FLASH AT>FLASH
.data : { _sdata = .; *(.data .data.*); _edata = .; _sdata_load = LOADADDR(.data) } >RAM AT>FLASH
.bss (NOLOAD) { _sbss = .; *(.bss .bss.*); _ebss = . } >RAM
}
基本思路是让链接器大致了解内存映射，然后将输入文件中的节分配给最终程序中的节。
链接器为每个输出部分保留“虚拟”和“加载”地址之间的区别，因此您可以告诉它生成一个二进制文件，其中代码为最终地址重新定位，但可执行文件中的布局是不同（这里，我告诉它将 .data 部分放在 RAM 中，但将其附加到闪存中的 .text 部分）。
然后，您的引导加载程序可以使用提供的符号（_sdata、_edata、_sdata_load）在 RAM 和闪存中查找数据部分，并复制它。
最后警告：如果您的程序使用静态构造函数，您还需要一个构造函数表，并且引导加载程序需要调用静态构造函数。
【讨论】：
西蒙是正确的。有比这更简单的链接器脚本可以很好地用于您正在做的事情，但最重要的是它是获取对象并生成二进制文件的链接器，因此根据您使用的链接器，您必须了解您的方式可以告诉链接器做一些事情，然后让它去做。不幸的是，我认为这没有行业标准，您必须逐个链接器去链接器并理解它们。当然，使用 gnu ld 有许多非常复杂的链接器脚本，有些人活着就是为了解决链接器中的问题。
【讨论】：