Linux 内核 insmod 失败并出现错误 Invalid parameters

Question

我有一个简单的内核模块，想定义一个 IRQ。如果我在代码中调用以下函数，则无法插入模块：

   result = request_irq(12,     
                        test_irq,  
                        0,   
                        "testgpio", 
                        NULL); 

这是来自 insmod 的错误：

insmod: ERROR: could not insert module gpioc.ko: Invalid parameters

硬件是具有 2 GB 和 Ubuntu 64 位的 RPI 4。

static irqreturn_t test_irq(int irq, void *data)
{
    /*interrupt-handling*/

    return IRQ_HANDLED;
}

@我试过这个来获取 irq 号但没有成功：

  struct gpio_desc *gpio = NULL;
   gpio = gpiod_get(NULL, "SPI_CE0_N", GPIOD_OUT_HIGH);
    if (NULL == gpio){
      printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: invalid GPIO16\n");
      return -ENODEV;
   }

   int n = gpiod_to_irq(gpio);
    if (n <= 0){
      printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: invalid IRQ\n");
      return -ENODEV;
   }

不清楚使用函数“gpiod_get”。这里尤其是第一个参数！

有人知道工作示例在哪里吗？

Answer 1

根据 cmets，显然您从 request_irq() 收到 EINVAL 错误。请求的 IRQ 可能不正确。对于 GPIO，您可能需要使用 gpio_to_irq() 函数来获取与给定 GPIO 关联的 IRQ。

GPIO documentation 文档提供了 GPIO 编号的引脚。后者被传递给 gpio_to_irq() 以获取 IRQ。