为什么 Keras Conv1D 层的输出张量没有输入维度？

Question

根据 keras 文档 (https://keras.io/layers/convolutional/)，Conv1D 输出张量的形状是 (batch_size, new_steps, filters)，而输入张量形状是 (batch_size, steps, input_dim)。我不明白这是怎么回事，因为这意味着如果你传递一个长度为 8000 的一维输入，其中 batch_size = 1 和 steps = 1（我听说 steps 意味着你输入中的通道数）那么这个层会有形状为 (1,1,X) 的输出，其中 X 是 Conv 层中的过滤器数量。但是输入维度会发生什么？由于层中的 X 过滤器应用于整个输入维度，因此输出维度中的一个不应该是 8000（或更少，取决于填充），比如 (1,1,8000,X)？我检查了 Conv2D 层的行为方式更有意义，它们的 output_shape 是（样本、过滤器、new_rows、new_cols），其中 new_rows 和 new_cols 将是再次根据填充调整的输入图像的尺寸。如果 Conv2D 层保留其输入尺寸，为什么 Conv1D 层不保留？我这里有什么遗漏吗？

背景信息：

我正在尝试可视化我的 CNN 的 1d 卷积层激活，但我发现的大多数在线工具似乎只适用于 2d 卷积层，所以我决定为它编写自己的代码。我已经很好地理解了它的工作原理是我到目前为止的代码：

# all the model's activation layer output tensors
activation_output_tensors = [layer.output for layer in model.layers if type(layer) is keras.layers.Activation]

# make a function that computes activation layer outputs
activation_comp_function = K.function([model.input, K.learning_phase()], activation_output_tensors)

# 0 means learning phase = False (i.e. the model isn't learning right now)
activation_arrays = activation_comp_function([training_data[0,:-1], 0])

此代码基于 julienr 在thread 中的第一条评论，并对当前版本的 keras 进行了一些修改。果然当我使用它时，虽然所有的激活数组都是形状（1,1,X）......我昨天花了一整天试图弄清楚为什么会这样，但没有运气，非常感谢任何帮助。

更新：原来我把 input_dimension 的含义误认为是 steps 维度。这主要是因为我使用的架构来自另一组，他们在mathematica 中构建他们的模型，在mathematica 中，Conv1D 层的(X,Y) 输入形状意味着X“通道”（或X 的input_dimension）和Y 步。感谢 gionni 帮助我实现这一点并很好地解释了“input_dimension”如何成为“filter”维度。

Answer 1

我曾经在 2D 卷积上遇到过同样的问题。问题是，当您应用卷积层时，您应用的内核的大小不是(kernel_size, 1)，而是实际上(kernel_size, input_dim)。

如果不是这样，带有kernel_size = 1 的一维卷积层将不会对它接收到的输入做任何事情。

相反，它在每个时间步计算输入特征的加权平均值，对每个时间步使用相同的权重（尽管每个过滤器使用不同的权重集）。我认为这有助于将input_dim 可视化为图像的二维卷积中channels 的数量，其中适用相同的推理（在这种情况下，channels “迷路”并转换为过滤器的数量)。

为了让自己相信这一点，您可以使用kernel_size=(1D_kernel_size, input_dim) 和相同数量的过滤器来重现具有 2D 卷积层的 1D 卷积。举个例子：

from keras.layers import Conv1D, Conv2D
import keras.backend as K
import numpy as np

# create an input with 4 steps and 5 channels/input_dim
channels = 5
steps = 4
filters = 3
val = np.array([list(range(i * channels, (i + 1) * channels)) for i in range(1, steps + 1)])
val = np.expand_dims(val, axis=0)
x = K.variable(value=val)

# 1D convolution. Initialize the kernels to ones so that it's easier to compute the result by hand

conv1d = Conv1D(filters=filters, kernel_size=1, kernel_initializer='ones')(x)

# 2D convolution that replicates the 1D one

# need to add a dimension to your input since conv2d expects 4D inputs. I add it at axis 4 since my keras is setup with `channel_last`
val1 = np.expand_dims(val, axis=3)
x1 = K.variable(value=val1)

conv2d = Conv2D(filters=filters, kernel_size=(1, 5), kernel_initializer='ones')(x1)

# evaluate and print the outputs

print(K.eval(conv1d))
print(K.eval(conv2d))

正如我所说，我也花了一段时间才理解这一点，我想主要是因为没有教程解释清楚