为什么 CUDA 程序可以与 CMake “FIND_PACKAGE”一起使用，但不能与“LANGUAGES CUDA”一起使用？

Question

注意：之前的标题是“如何在不使用 FIND_PACKAGE 的情况下使用 CMake 编译 CUDA 程序？”。编辑以更清楚地说明关键问题是什么。

以建议的方式使用 CMake 和 CUDA 时，如果没有 FIND_PACKAGE，它会编译，但是当我运行生成的二进制文件时，会出现以下错误：

CUDA error: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version

但是，如果我使用nvcc 手动编译，或者如果我在cmake 中使用FIND_PACKAGE，它工作正常。 CUDA 示例也可以编译和运行。我知道 FIND_PACKAGE(CUDA) 已被弃用，因为 cuda 现在是一流的 cmake 语言。这两种不同的方法有什么区别，如何在不使用 find 包的情况下让它工作？

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详情：

main.cu:

#include <iostream>

__global__ void helloGPU() {
    printf("Hi globe\n");
}

int main() {
    helloGPU<<<1,2>>>();
    cudaDeviceSynchronize();
    cudaError_t error = cudaGetLastError();
    if(error != cudaSuccess)
    {
        printf("CUDA error: %s\n", cudaGetErrorString(error));
        exit(-1);
    }
}

有效的 CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
find_package(CUDA REQUIRED)
cuda_add_executable(simple main.cu)

已损坏的 CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
project(simplecuda LANGUAGES CXX CUDA)
add_executable(simple main.cu)

系统：

Mac OS High Sierra 10.13.6
Cuda 驱动版本：410.130
GPU 驱动程序版本：387.10.10.10.40.105
nvcc 版本：10.0.130
clang++ 版本：9.0.0

编辑：为什么是当前的驱动程序版本

一些 cmets 建议使用不同的驱动程序版本。这就是为什么我有列出的版本：

使用 CUDA 安装程序安装的默认驱动程序，尝试运行 CUDA 示例时出现以下错误：

CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version

像这样的网站让我相信尝试不同的驱动程序版本会有所帮助：(https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1027922/cuda-setup-and-installation/-solved-code-35-cudaerrorinsufficientdriver-error-on-mac-version-10-13-2-17c88-with-nvidia-geforce-gt-/)。

经过一些不成功的尝试和错误，我发现了这个脚本：https://www.tonymacx86.com/threads/nvidia-update-simple-way-to-install-nvidia-web-drivers.244987/

这会自动搜索并安装驱动程序，这就是我获得 387.10.10.10.40.105 的方式。

在这个版本中，CUDA 示例第一次可以正常工作，使用 nvcc 手动编译源代码可以正常工作，并且使用 FIND_PACKAGE 可以正常工作。我相对确定我的驱动程序版本现在是正确的。当我使用 NVIDIA Driver Manager 首选项窗格检查新版本时，它说我有最新的，并且根据http://www.macvidcards.com/drivers.html，我有正确的驱动程序版本。

编辑：深入研究构建命令

我通过使用make VERBOSE=1 进一步研究了 CMake 正在做什么。我删除了尽可能多的行和标志，以仍然获得相同的行为，并简化了路径、tmp 目录等。这是生成错误二进制文件的命令的最小示例，取自带有LANGUAGES CXX CUDA 的 CMake （如果我在与main.cu 相同的文件夹中运行这些，然后运行./simple，它会给出上面的CUDA 错误）：

/Developer/NVIDIA/CUDA-10.0/bin/nvcc  -c main.cu -o main.cu.o
/Developer/NVIDIA/CUDA-10.0/bin/nvcc  -dlink main.cu.o -o cmake_device_link.o
/usr/bin/clang++  main.cu.o cmake_device_link.o -o simple  -L"/Developer/NVIDIA/CUDA-10.0/lib" "/Developer/NVIDIA/CUDA-10.0/lib/libcudart_static.a"

这是来自 CMake 的类似最小版本的命令，带有FIND_PACKAGE(CUDA)：

/Developer/NVIDIA/CUDA-10.0/bin/nvcc main.cu -c -o main.cu.o -I/Developer/NVIDIA/CUDA-10.0/include
/usr/bin/clang++   main.cu.o  -o simple /Developer/NVIDIA/CUDA-10.0/lib/libcudart_static.a -Wl,-rpath,/usr/local/cuda/lib

关键部分似乎是最后一个标志，-Wl,-rpath,/usr/local/cuda/lib。我可以通过设置环境变量来使损坏的 CMake 版本正常工作：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib

或通过如下方式更新 CMake 文件：

SET_TARGET_PROPERTIES(simple PROPERTIES LINK_FLAGS -Wl,-rpath,/usr/local/cuda/lib)

我的系统是否有问题需要我执行此操作？或者 CMake 在 Mac 上的 cuda 兼容性被破坏了？

注意：官方博客中提到了Apple和rpaths的一些东西：https://devblogs.nvidia.com/building-cuda-applications-cmake/

但如果我将此部分添加到CMakeLists.txt，它没有帮助：

if(APPLE)
  # We need to add the path to the driver (libcuda.dylib) as an rpath, 
  # so that the static cuda runtime can find it at runtime.
  set_property(TARGET simple
               PROPERTY
               BUILD_RPATH ${CMAKE_CUDA_IMPLICIT_LINK_DIRECTORIES})
endif()

Answer 1

我必须不同意并同意@MatthieuBrucher：

• CUDA 10 需要 410+ 个驱动程序，您似乎有 387 个用于显示，它与 CUDA 9.0 兼容。另外，我不建议混合使用 CUDA 和显示驱动程序版本。在 Linux 和 Windows 上，CUDA 驱动程序会与显示驱动程序一起自动安装，因此您总能获得良好的组合。

• CMake 将尝试构建一个小型测试程序（在 Linux 上从 /usr/share/cmake-3.10/Modules/CMakeCUDACompilerId.cu.in 生成）并尝试运行它。这就是您收到兼容性错误消息的地方。

升级您的显示驱动程序，一切正常。如果较新的驱动程序不支持您的 GPU（在 mac 上不应该是这种情况），那么您将不得不降级您的 CUDA 驱动程序和工具包。

您可以找到更多信息here，尤其是前两行：

CUDA 工具包正在过渡到更快的发布节奏，以提供新功能、性能改进和关键错误修复。然而，CUDA 运行时与显示驱动程序的紧密耦合（特别是 libcuda.so — Linux 系统上的 CUDA 驱动程序），意味着客户需要更新整个驱动程序堆栈以使用最新的 CUDA 软件（包括编译器、库和工具）。

（已添加重点）