不同数据字节格式的含义答案

【问题标题】：meaning of different data byte format不同数据字节格式的含义
【发布时间】：2021-12-24 13:37:12
【问题描述】：

从 CAN DBC 文件中，我获取少量 Can Messages 并为 Can Messages 的每个信号分配值，然后对其进行编码以发送 can 消息。

对于每个信号，数据以不同的方式编码（下面列出了几个示例）

Data1--> b'\x00\x00d\x01P\x00\x00\x01'
Data2--> b'\x01\x81\x0f\x11\xc8\x00\x00\x00'
Data3--> b'\x00\x00d\x01P\x00\x00\x01'

我的疑问是.. x00d,x01P,x00d 这些数据是什么意思，它表示什么剂量（P 和 d 是什么）。

请告诉我为什么数据字节采用这种格式（例如：x00d、x01P、x00d）以及如何以正常/通常格式获取数据（例如：Data2--> b'\x01\x81\x0f\ x11\xc8\x00\x00\x00')

【问题讨论】：

标签： python can-bus automotive

【解决方案1】：

您在字节串中看到的d 和P 值是碰巧代表ASCII 字符的字节。所以 Python 以这种方式显示它们。如果您想查看所有字节的原始十六进制值，您可以在字节串上调用 bytes.hex() 方法，它会为您提供如下输出：'0000640150000001'（其中 64 替换 d 和 50 替换P)。

但如果你只是传递字节对象，你可能不需要做任何事情。期望字节对象的代码将发现 b'd' 与 b'\x64' 一样可接受，因为它们是写入相同字符的两种方式。

【讨论】：

【解决方案2】：

这与 C 字符串常量完全一样。当字节是可打印的 ASCII 值时，它会显示 ASCII。如果不是，它会显示十六进制。因此，您的第一个和第三个字符串代表十六进制字节00 00 64 01 50 00 00 01。你的第二个是01 81 0f 11 c8 00 00 00。

大多数情况下，你不应该担心这个如果你不自己格式化，这就是 Python 打印字节字符串的方式。

【讨论】：

换句话说，无论使用何种工具来显示数据，都无法意识到字符可以包含原始数据而不仅仅是字符串，这太愚蠢了。例如，这是 PC 程序员编写的糟糕 C 调试器中的常见缺陷。
你完全错了。考虑x = b'abcde\nfghij\n'。你想以十六进制显示吗？
重点是数据是要么字符串或原始二进制值。同时将其视为两者是没有意义的。体面的工具有一个选项，您可以告诉它将数据显示为字符串或原始十六进制。 CAN 总线消息很少是每个字符，因此将它们显示为字符串的工具不是合适的工具，句号。
是的，但工具有责任了解自己的上下文并进行正确的格式化。我们在这里看到的 repr 表示从未打算用于生产输出。它用于创建一个可以回读和评估的字符串，以重新创建原始值。而已。你的期望太高了。