HoughLines() - 绘制线条并获取它们的位置

Question

我是 openCv 和一般图像处理的新手。我需要从这样的相机输入中实时绘制线条及其位置：

我已经有了来自精明边缘检测的图像，但是在应用霍夫线并尝试使用以下代码将其绘制到该图像时，我发现：

int main(int argc, char* argv[]){   
  Mat input;
  Mat HSV;
  Mat threshold;
  Mat CannyThresh;
  Mat HL;

 //video capture object to acquire webcam feed
 cv::VideoCapture capture;
 capture.open(0);
 capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
 capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

 //start an infinite loop where webcam feed is copied to cameraFeed matrix
 //all operations will be performed within this loop

 while (true){ 

    capture.read(input);
    cvtColor(input, HSV, COLOR_BGR2HSV); //hsv
    inRange(HSV, Scalar(H_MIN, S_MIN, V_MIN), Scalar(H_MAX, S_MAX, V_MAX), threshold);//thershold
    MorphOps(threshold);//morph operations on threshold image
    Canny(threshold, CannyThresh, 100, 50); //canny edge detection

    std::vector<Vec4i> lines;
    HoughLines(CannyThresh, lines, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );

    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
        line( input, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
    } 

    imshow("camera", input);
    waitKey(30);
    
  }
return 0;
}

我得到以下异常：

1- 我不能说我真的理解那个代码，但是你能告诉我为什么它不能工作吗？。

2- 如果我设法让它工作，我怎样才能得到水平线的 Y 坐标？我需要知道另一个物体是否在这个物体的内部、下方或上方。所以我需要这张图片上两条水平线在 Y 轴上的位置（检测到的粗线），这样我就可以确定另一个对象在这个“矩形”中的位置。

编辑 #1

我复制了完整的代码。正如您在第二张图片中看到的那样，调试器不会抛出任何错误。但在程序的控制台中显示OpenCV Error:Assertion failed (channels() == CV_MAT_CN(dtype)) in cv::Mat::copyTo, file C:\builds\master_packSlave-Win32-vc12-shared\opencv\modules\core\src\copy.cpp, line 281。调用堆栈中的最后一个调用也是这样的： > KernelBase.dll!_RaiseException@16() Unknown，我开始认为是 opencv 问题而不是代码问题，可能是那个 dll 的问题。

编辑#2

我换行了

 std::vector<Vec4i> lines; // this line causes exception

为

 std::vector<Vec2f> lines;

现在它进入了 for 循环。但它现在给出了另一个运行时错误（另一个分段错误。我认为它与这些值有关：

我认为他们可能会超出范围，有什么想法吗？

Answer 1

我不确定，但这可能是因为您正在尝试画一条线，因为您有一个 3 通道图像（使用 Scalar(b,g,r)），但您真正拥有的是单通道图像（我想CannyThresh 是Canny() 的输出）。

您可以尝试使用以下方法将图像更改为彩色版本：

Mat colorCannyThresh = CannyThresh.clone();
cvtColor(colorCannyThresh, colorCannyThresh, CV_GRAY2BGR);

或者您可以使用Scalar([0~255]) 画一条线，将您的line() 调用更改为：

line(CannyThresh, pt1, pt2, Scalar(255), 3, CV_AA);

同样，由于它不是一个完整的代码，我不确定情况是否如此，但它可能是。

关于问题2，“水平线的Y坐标”是什么意思？

编辑

在inRange()之后，threshold是一个Mat，大小与HSV和CV_8U类型（inRange()）相同，即CV_8U*3（3通道->H.S.V）。你确定threshold，在MorphOps()之后，是CV_8U*1（单通道），还是Canny() expects？

如果您的目标是查找矩形内的内容，您可能需要阅读minAreaRect()。